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ROBOGUIDE焊接工艺仿真与验证

共计 30 章节
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01
课程导入与ROBOGUIDE焊接仿真定位
目标=明确学习目标 · ROBOGUIDE在焊接工艺链中的角… · 仿真与验证的边界
ROBOGUIDE课程导入
02
ROBOGUIDE工作环境与焊接项目搭建
目标=界面布局 · 工作单元创建 · 机器人模型导入
ROBOGUIDE工作环境
03
焊接机器人系统建模
目标=弧焊/点焊机器人选型 · 焊枪与工具安装 · 外部轴与变位机配置
焊接机器人系统建…目标=弧焊
04
焊接工件与夹具建模
目标=导入CAD模型 · 工件定位与夹紧 · 夹具运动机构定义
焊接工件夹具建模
05
焊接工艺参数基础
目标=电流 · 电压 · 焊接速度
焊接工艺参数基础目标=电流
06
焊缝类型与接头形式建模
目标=对接 · 角接 · 搭接
焊缝类型接头形式建模
07
焊接路径规划与示教
目标=直线 · 圆弧 · 摆动焊接路径生成
焊接路径规划示教
08
焊接姿态与TCP标定
目标=工具中心点标定方法 · 焊接姿态对熔池与焊缝成形的影响 · 姿态约束与奇异点规避
TCP焊接姿态
09
焊接工艺参数在ROBOGUIDE中的配置
目标=焊接指令参数设置 · 工艺数据库调用 · 参数与路径的关联
ROBOGUIDE焊接工艺参数
10
焊接过程仿真与运动学验证
目标=仿真运行 · 速度控制 · 节拍评估
焊接过程仿真运动学验证
11
焊接碰撞与干涉检查
目标=焊枪与工件/夹具碰撞检测 · 机器人本体与外围设备干涉 · 碰撞报告解读与路径修正
焊接碰撞干涉检查
12
焊枪可达性与工作空间分析
目标=可达性检查 · 工作空间可视化 · 变位机协同可达性
焊枪可达性工作空间分析
13
焊接热输入与变形仿真基础
目标=热输入估算 · 焊接顺序对变形的影响 · ROBOGUIDE中热变形相关功能与…
焊接热输入变形仿真基础
14
焊接顺序与工艺节拍优化
目标=多焊缝焊接顺序规划 · 变位机翻转策略 · 节拍平衡
焊接顺序工艺节拍优化
15
弧焊焊接工艺仿真专项
目标=弧焊起弧/收弧 · 引弧板与收弧板 · 多层多道焊
弧焊焊接工艺仿真…目标=弧焊起弧
16
点焊焊接工艺仿真专项
目标=点焊焊钳建模 · 焊点位置与顺序 · 焊接控制器配置
点焊焊接工艺仿真…目标=点焊焊钳建…
17
焊接传感器与寻位仿真
目标=激光/电弧传感寻位 · 焊缝跟踪 · 起始点寻位
焊接传感器寻位仿真
18
焊接离线程序生成与后置处理
目标=从仿真到机器人程序 · 后置处理器配置 · 程序结构
焊接离线程序生成后置处理
19
焊接程序验证与虚拟调试
目标=程序逻辑验证 · I/O信号仿真 · 与PLC虚拟联调
焊接程序验证虚拟调试
20
焊接质量与工艺一致性验证
目标=焊缝位置精度 · 路径重复性 · 参数一致性检查
焊接质量工艺一致性验证
21
典型工件焊接仿真案例一
目标=平板对接焊：从工件导入 · 夹具设计 · 路径规划
典型工件焊接仿真…目标=平板对接焊
22
典型工件焊接仿真案例二
目标=管板角焊缝：空间曲线路径 · 变位机协同 · 姿态优化
典型工件焊接仿真…目标=管板角焊缝
23
典型工件焊接仿真案例三
目标=箱体结构件点焊：多焊点规划 · 焊钳可达性 · 焊接顺序优化
典型工件焊接仿真…目标=箱体结构件…
24
典型工件焊接仿真案例四
目标=复杂曲面焊缝跟踪：曲面路径生成 · 传感器寻位仿真 · 跟踪参数调试与验证
典型工件焊接仿真…目标=复杂曲面焊…
25
焊接工作站布局与外围设备集成
目标=变位机 · 滑台 · 安全围栏
焊接工作站布局外围设备集成
26
焊接仿真中的节拍与产能分析
目标=循环时间统计 · 设备利用率 · 瓶颈识别
焊接仿真节拍
27
仿真结果输出与验证报告
目标=截图 · 视频 · 路径数据
仿真结果输出验证报告
28
焊接工艺仿真常见问题与排错
目标=路径不可达 · 碰撞 · 姿态异常
焊接工艺仿真常见…排错
29
从仿真到现场实施
目标=离线程序下载 · 现场校准 · TCP复核
从仿真到现场实施目标=离线程序下…
30
综合实战与课程总结
目标=给定焊接工件完成全流程仿真与验… · 成果评审 · 知识体系回顾与后续提升方向
综合实战课程总结