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本课程属于：205-FANUC ROBOGUIDE机器人虚拟调试工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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ROBOGUIDE机床自动化系统虚拟调试

共计 30 章节
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01
课程导入与虚拟调试认知
目标=ROBOGUIDE在机床自动化… · 虚拟调试价值 · 学习路径与最终交付目标
课程导入虚拟调试认知
02
ROBOGUIDE工作环境搭建
目标=软件安装 · 界面布局 · 新建工作站
ROBOGUIDE工作环境搭建
03
机床自动化系统对象建模
目标=机床 · 卡盘 · 料仓
机床自动化系统对…目标=机床
04
机器人系统配置与工具定义
目标=机器人选型 · TCP标定 · 工具坐标系
机器人系统配置工具定义
05
机床自动化布局与可达性验证
目标=工作站布局原则 · 机器人可达性 · 干涉区域
机床自动化布局可达性验证
06
虚拟控制器与I/O信号配置
目标=机器人虚拟控制器连接 · 数字量/模拟量I/O分配 · 机床接口信号映射与通信测试
I/O虚拟控制器
07
机床上下料工艺逻辑设计
目标=机床门开闭 · 卡盘夹紧松开 · 机器人取放料
机床上下料工艺逻…目标=机床门开闭
08
ROBOGUIDE仿真程序编写基础
目标=示教编程 · 动作指令 · 逻辑指令
ROBOGUIDE仿真程序编写基础
09
机床自动化系统信号交互仿真
目标=机器人 · 机床 · PLC之间的信号时序
机床自动化系统信…目标=机器人
10
机器人抓取与放置仿真
目标=工件抓取点 · 放置点 · 夹爪动作
机器人抓取放置仿真
11
机床门与卡盘联动仿真
目标=机床防护门开关 · 卡盘夹紧松开 · 机器人等待位
机床门卡盘联动仿真
12
料仓与输送线供料仿真
目标=料仓工件生成 · 输送线物料流动 · 机器人取料位
料仓输送线供料仿真
13
虚拟调试中的碰撞与干涉检查
目标=碰撞对设置 · 干涉区域分析 · 轨迹优化
虚拟调试碰撞
14
节拍分析与优化
目标=机床上下料循环时间测量 · 机器人动作优化 · 等待时间削减与产能评估
节拍分析优化
15
机床自动化系统PLC逻辑联合仿真
目标=ROBOGUIDE与PLC仿真… · 信号映射 · 逻辑联调与故障排查
PLC机床自动化系统
16
机器人程序与机床宏程序协同
目标=机器人上下料程序 · 机床加工程序调用 · 工件计数与程序号管理
机器人程序机床宏程序协同
17
异常工况与安全逻辑仿真
目标=急停 · 暂停 · 复位
异常工况安全逻辑仿真
18
多机床服务机器人仿真
目标=一台机器人服务多台机床的任务调… · 优先级 · 防碰撞与效率平衡
多机床服务机器人…目标=一台机器人…
19
视觉引导机床上下料仿真
目标=视觉相机配置 · 工件定位 · 坐标转换
视觉引导机床上下…目标=视觉相机配…
20
机器人离线编程与路径优化
目标=基于CAD模型的轨迹生成 · 姿态调整 · 奇异点规避与程序导出
机器人离线编程路径优化
21
机床自动化虚拟调试项目实战一
目标=单机上下料工作站从建模 · 编程到仿真验证的完整实施
机床自动化虚拟调…目标=单机上下料…
22
机床自动化虚拟调试项目实战二
目标=加工单元与料仓 · 输送线集成的自动化系统虚拟调试
机床自动化虚拟调…目标=加工单元
23
机床自动化虚拟调试项目实战三
目标=多机床柔性加工线机器人调度与虚…
机床自动化虚拟调…目标=多机床柔性…
24
ROBOGUIDE与外部仿真软件联合调试
目标=与机床仿真 · 物流仿真 · PLC仿真的数据交互与协同调试
ROBOGUIDE外部仿真软件联合…
25
虚拟调试结果输出与文档
目标=仿真视频 · 节拍报告 · I/O清单
虚拟调试结果输出文档
26
从虚拟调试到现场调试
目标=虚拟模型与真机差异 · 程序移植 · 现场标定
从虚拟调试到现场…目标=虚拟模型
27
机床自动化系统数字孪生基础
目标=ROBOGUIDE模型与真实设… · 状态监控与虚拟调试延伸
机床自动化系统数…ROBOGUIDE
28
典型机床自动化案例解析
目标=数控车床 · 加工中心 · 磨床等上下料自动化方案与虚拟调试要点
典型机床自动化案…目标=数控车床
29
虚拟调试常见问题与排错
目标=信号不通 · 动作不协调 · 碰撞报警
虚拟调试常见问题排错
30
课程总结与能力提升
目标=知识体系回顾 · 虚拟调试工程师技能要求 · 持续学习资源与项目实践建议
课程总结能力提升