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ROBOGUIDE机床上下料仿真工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程认知
目标=机床上下料典型场景 · ROBOGUIDE在项目中的作用 · 仿真交付物与学习路线
课程导入工程认知
02
ROBOGUIDE工作环境搭建
目标=软件安装 · 界面布局 · 新建工程
ROBOGUIDE工作环境搭建
03
机床上下料工作站布局设计
目标=机床 · 料仓 · 输送线
机床上下料工作站…目标=机床
04
机器人工具与工件建模
目标=TCP定义 · 夹爪/吸盘模型导入 · 工件几何与质量属性设置
机器人工具工件建模
05
机床设备建模与运动机构定义
目标=机床防护门 · 卡盘 · 顶针
机床设备建模运动机构定义
06
料仓与输送线建模
目标=多工位料仓 · 托盘 · 输送线速度与工件流配置
料仓输送线建模
07
机器人离线编程基础
目标=目标点示教 · 运动指令 · 关节与直线运动选择
机器人离线编程基…目标=目标点示教
08
上下料轨迹规划与优化
目标=接近 · 抓取 · 退出
上下料轨迹规划优化
09
工具姿态与可达性分析
目标=奇异点规避 · 关节限位检查 · 姿态微调方法
工具姿态可达性分析
10
I/O信号配置与逻辑控制
目标=机器人数字信号 · 机床接口 · 夹爪控制与互锁逻辑
I/O信号配置
11
机床上下料节拍仿真
目标=单件循环时间测量 · 动作分解与瓶颈识别
机床上下料节拍仿…目标=单件循环时…
12
多机床服务策略仿真
目标=一台机器人服务多台机床的任务调…
多机床服务策略仿…目标=一台机器人…
13
料仓缺料与满料逻辑
目标=物料计数 · 缺料报警 · 满料切换与补料策略仿真
料仓缺料满料逻辑
14
碰撞检测与安全验证
目标=机器人本体 · 工具 · 工件与机床的干涉检查及修正
碰撞检测安全验证
15
机器人程序结构化设计
目标=主程序 · 子程序 · 例行程序与模块化编程规范
机器人程序结构化…目标=主程序
16
机床上下料仿真中的传感器建模
目标=接近开关 · 视觉引导 · 力觉检测的简化实现
机床上下料仿真传感器建模
17
异常工况仿真
目标=抓取失败 · 工件掉落 · 机床卡料与急停恢复流程
异常工况仿真目标=抓取失败
18
仿真数据记录与分析
目标=节拍报表 · 利用率统计 · 动作时序图与优化依据
仿真数据记录分析
19
从仿真到现场的程序导出
目标=RAPID代码生成 · 坐标匹配 · 现场调试注意事项
从仿真到现场的程…RAPID
20
双工位机床上下料仿真
目标=双卡盘 · 双料道与机器人交替作业逻辑实现
双工位机床上下料…目标=双卡盘
21
高精度上下料仿真
目标=定位精度 · 重复精度 · 柔性装配与力控策略模拟
高精度上下料仿真目标=定位精度
22
机器人第七轴与变位机集成
目标=外部轴配置 · 协调运动与上下料范围扩展
机器人第七轴变位机集成
23
视觉引导上下料仿真
目标=相机标定 · 工件位姿识别与动态抓取路径生成
视觉引导上下料仿…目标=相机标定
24
安全围栏与安全区域配置
目标=安全门 · 光栅 · 区域监控与机器人减速停止逻辑
安全围栏安全区域配置
25
多机器人协同上下料
目标=任务分配 · 防碰撞策略与通信信号交互仿真
多机器人协同上下…目标=任务分配
26
机床上下料仿真项目实战一
目标=单机单机器人工作站完整搭建与验…
机床上下料仿真项…目标=单机单机器…
27
机床上下料仿真项目实战二
目标=多机多料道柔性生产线仿真与节拍…
机床上下料仿真项…目标=多机多料道…
28
仿真结果验证与报告输出
目标=视频录制 · 布局图 · 节拍表与工程文档整理
仿真结果验证报告输出
29
常见问题与调试技巧
目标=目标点偏差 · 信号不同步 · 碰撞误报与性能优化
常见问题调试技巧
30
课程总结与工程能力提升
目标=知识体系回顾 · 典型项目复盘与后续学习建议
课程总结工程能力提升