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本课程属于：205-FANUC ROBOGUIDE机器人虚拟调试工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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ROBOGUIDE机器人项目数字化交付指南

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
数字化交付总览
目标=ROBOGUIDE在机器人项目… · 数字化交付的核心价值 · 交付物清单与全流程框架
数字化交付总览ROBOGUIDE
02
ROBOGUIDE工作环境搭建
目标=软件安装与授权配置 · 工作单元创建 · 机器人模型导入
ROBOGUIDE工作环境搭建
03
机器人系统配置与虚拟控制器
目标=虚拟机器人选型 · 控制柜参数设置 · I/O配置
机器人系统配置虚拟控制器
04
三维布局与设备集成
目标=从CAD导入周边设备 · 布局合理性检查 · 干涉区域预判
三维布局设备集成
05
工具与工件标定数字化
目标=TCP标定方法 · 工件坐标系标定 · 标定数据验证
工具工件标定数字化
06
离线轨迹规划与示教
目标=目标点创建 · 运动指令生成 · 轨迹优化
离线轨迹规划示教
07
工艺参数数字化配置
目标=焊接 · 搬运 · 涂胶等工艺参数设置
工艺参数数字化配…目标=焊接
08
仿真验证与碰撞检测
目标=仿真运行设置 · 碰撞检测配置 · 奇异点与轴限位检查
仿真验证碰撞检测
09
节拍分析与产能评估
目标=节拍测量工具 · 瓶颈识别 · 多机器人协同节拍优化
节拍分析产能评估
10
离线程序生成与后置处理
目标=程序导出格式 · 后置处理器配置 · 程序结构优化
离线程序生成后置处理
11
程序传输与现场部署
目标=虚拟到真实的程序传输 · 现场校准流程 · 偏差补偿
程序传输现场部署
12
数字化交付文档编制
目标=交付文档类型 · 操作手册编写 · 维护指南
数字化交付文档编…目标=交付文档类…
13
项目数据管理与版本控制
目标=工作单元文件管理 · 版本命名规范 · 变更记录
项目数据管理版本控制
14
ROBOGUIDE与外部软件协同
目标=与PDPS · CATIA · SolidWorks等的数据交换
ROBOGUIDE外部软件协同
15
机器人工作站布局优化实战
目标=基于实际产线需求进行布局调整 · 物流路径优化 · 人机工程考量
机器人工作站布局…目标=基于实际产…
16
多机器人协同作业数字化交付
目标=多机器人任务分配 · 协同轨迹规划 · 通信配置
多机器人协同作业…目标=多机器人任…
17
视觉系统集成与数字化标定
目标=相机模型导入 · 视觉坐标系标定 · 视觉引导程序仿真
视觉系统集成数字化标定
18
力控与传感器集成仿真
目标=力传感器配置 · 力控指令仿真 · 传感器数据在离线编程中的应用与验证
力控传感器集成仿真
19
PLC与机器人通信仿真
目标=信号映射 · 通信协议配置 · 虚拟PLC联调
PLC机器人通信仿真
20
安全区域与干涉区数字化设置
目标=安全围栏配置 · 干涉区定义 · 安全逻辑仿真
安全区域干涉区数字化设置
21
典型焊接项目数字化交付全流程
目标=从工作单元搭建到程序交付 · 焊接工艺参数验证 · 交付物整理
典型焊接项目数字…目标=从工作单元…
22
典型搬运码垛项目数字化交付全流程
目标=码垛算法配置 · 轨迹规划 · 节拍优化
典型搬运码垛项目…目标=码垛算法配…
23
典型涂胶项目数字化交付全流程
目标=涂胶轨迹生成 · 胶量参数配置 · 仿真验证
典型涂胶项目数字…目标=涂胶轨迹生…
24
ROBOGUIDE二次开发与自动化交付
目标=宏与脚本应用 · 批量处理 · 自定义报告生成
ROBOGUIDE二次开发
25
数字化交付质量检查与验收标准
目标=检查清单制定 · 仿真与现场一致性验证 · 验收指标
数字化交付质量检…验收标准
26
交付培训与知识转移
目标=培训材料制作 · 操作与维护培训 · 知识转移流程
交付培训知识转移
27
项目复盘与持续改进
目标=交付过程复盘方法 · 问题根因分析 · 改进措施
项目复盘持续改进
28
ROBOGUIDE在数字孪生中的扩展应用
目标=数字孪生概念 · 实时数据连接 · 虚拟调试
ROBOGUIDE数字孪生
29
云端协作与远程交付
目标=云平台部署 · 远程访问与协作 · 数据安全
云端协作远程交付
30
综合实战
目标=完整机器人项目数字化交付模拟 · 文档编制与成果展示
综合实战目标=完整机器人…