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本课程属于：205-FANUC ROBOGUIDE机器人虚拟调试工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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ROBOGUIDE机器人程序离线验证

共计 30 章节
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01
课程导入与验证目标
目标=理解ROBOGUIDE离线验证… · 明确验证对象 · 验证边界
课程导入验证目标
02
ROBOGUIDE工作环境搭建
目标=安装与授权 · 工作单元创建 · 机器人模型选择
ROBOGUIDE工作环境搭建
03
机器人程序导入与结构解析
目标=将实际控制器程序导入ROBOG… · 识别程序模块 · 例行程序
机器人程序导入结构解析
04
虚拟控制器与真实控制器一致性检查
目标=对比系统变量 · 运动参数 · 负载设置
虚拟控制器真实控制器一致性…
05
工具坐标系与工件坐标系验证
目标=在ROBOGUIDE中复现TC… · 通过虚拟示教检查坐标系方向 · 原点与姿态一致性
工具坐标系工件坐标系验证
06
机器人运动路径离线复现
目标=加载程序中的运动指令 · 在虚拟环境中运行轨迹 · 观察关节运动
机器人运动路径离…目标=加载程序
07
程序可达性与奇异点检查
目标=利用ROBOGUIDE分析目标… · 关节限位 · 奇异区域与腕部干涉
程序可达性奇异点检查
08
碰撞检测与干涉区验证
目标=设置机器人本体 · 工具 · 夹具
碰撞检测干涉区验证
09
IO信号与逻辑控制验证
目标=在ROBOGUIDE中模拟输入… · 等待指令 · 条件分支与互锁逻辑
IO信号
10
程序时序与节拍评估
目标=通过ROBOGUIDE运行程序… · 等待时间与运动耗时 · 评估节拍瓶颈与优化空间
程序时序节拍评估
11
多机器人协同程序验证
目标=在共享工作单元中导入多台机器人… · 验证协同作业 · 互锁信号
多机器人协同程序…目标=
12
外部轴与变位机程序验证
目标=集成外部轴 · 变位机或导轨模型 · 验证机器人跟随运动
外部轴变位机程序验证
13
焊接程序离线验证实战
目标=以弧焊或点焊任务为例 · 导入焊接程序 · 验证焊枪姿态
焊接程序离线验证…目标=以弧焊或点…
14
搬运与码垛程序离线验证实战
目标=以搬运码垛任务为例 · 验证抓取放置路径 · 夹具信号
搬运码垛程序离线验证…
15
涂胶与喷涂程序离线验证实战
目标=以涂胶或喷涂任务为例 · 验证胶枪/喷枪轨迹 · 速度控制
涂胶喷涂程序离线验证…
16
程序中断与恢复逻辑验证
目标=模拟暂停 · 急停 · 报警与恢复流程
程序恢复逻辑验证
17
错误处理与报警程序验证
目标=在ROBOGUIDE中触发常见… · 验证错误处理例行程序 · 报警清除与自动恢复机制
错误处理报警程序验证
18
程序版本对比与变更验证
目标=导入不同版本程序 · 利用ROBOGUIDE对比路径 · 点位
程序版本对比变更验证
19
离线验证结果记录与报告生成
目标=整理验证过程 · 问题清单 · 截图与数据
离线验证结果记录报告生成
20
验证问题定位与程序修正
目标=针对离线验证发现的碰撞 · 不可达 · 逻辑错误与节拍问题
验证问题定位程序修正
21
从离线验证到现场部署的衔接
目标=将ROBOGUIDE验证通过的… · 传输至真实控制器 · 并制定现场首运行检查清单
从离线验证到现场…ROBOGUIDE
22
虚拟示教与真实示教差异分析
目标=分析ROBOGUIDE虚拟示教… · 姿态 · 速度与负载方面的差异来源
虚拟示教真实示教差异分析
23
ROBOGUIDE与真实机器人通信仿真
目标=配置虚拟控制器与外部设备通信 · 验证程序中的通信指令 · 信号映射与数据交换
ROBOGUIDE真实机器人通信仿…
24
安全区域与安全逻辑离线验证
目标=在ROBOGUIDE中定义安全… · 安全速度与安全信号 · 验证程序在安全逻辑约束下的行为
安全区域安全逻辑离线验证
25
程序优化与路径平滑验证
目标=利用ROBOGUIDE分析路径… · 速度突变与关节加速度 · 优化程序并验证优化效果
程序优化路径平滑验证
26
批量程序离线验证流程
目标=针对多品种 · 多程序场景 · 建立批量导入
批量程序离线验证…目标=针对多品种
27
ROBOGUIDE二次开发与自动化验证
目标=使用ROBOGUIDE API… · 自动运行与结果提取 · 提升验证效率
ROBOGUIDE二次开发
28
典型行业应用离线验证案例
目标=选取汽车 · 3C · 物流等行业真实程序
典型行业应用离线…目标=选取汽车
29
离线验证标准与质量检查表
目标=制定ROBOGUIDE离线验证… · 通过标准 · 异常处理规范与评审要点
离线验证标准质量检查表
30
课程综合实战与能力评估
目标=独立完成一个完整机器人程序的R… · 提交验证报告并进行问题答辩
课程综合实战能力评估