1. FANUC机器人控制柜与本体上电检查
上电前检查的对象与顺序
FANUC 机器人系统上电前检查的核心是确认三件事：供电通路完整、急停回路闭合、本体与控制柜连接可靠。任何一项不满足，都不应合闸通电。检查顺序建议从外部供电端开始，逐级向控制柜内部和本体推进，避免遗漏。
关键检查项与判断依据
| 检查对象 | 检查内容 | 合格判断 | 不合格处理 |
|---|---|---|---|
| 外部供电 | 三相电压、相序 | 线电压约 200V，相序正确 | 调整相序或联系供电方 |
| 主断路器 | 手柄位置、端子紧固 | 处于 OFF，端子无松动 | 紧固端子，必要时更换 |
| 急停回路 | 示教器/控制柜/外部急停 | 全部弹起，回路闭合 | 复位急停按钮，检查线路 |
| 本体动力电缆 | 连接器锁紧、线缆外观 | 锁紧到位，无破损 | 重新插接或更换电缆 |
| 本体信号电缆 | 插接状态、针脚 | 插接到位，针脚无弯曲 | 校正针脚或更换 |
| 接地 | 接地线连接 | 可靠连接，导通良好 | 重新压接接地端子 |
安全提醒：上电前检查必须在主断路器 OFF 状态下进行。若发现绝缘破损、焦糊气味或端子烧蚀，禁止合闸，应先排除故障。急停回路未全部复位时，控制柜上电后会出现急停报警，属于正常保护动作。
上电前检查记录表示例
FANUC 机器人上电前检查记录表
设备型号：R-2000iC/165F 控制柜：R-30iB Plus
检查日期：____ 检查人：____
序号 检查项 结果(√/×) 备注
1 外部三相电压 200V □
2 相序正确 □
3 主断路器处于 OFF □
4 控制柜端子无松动 □
5 示教器急停按钮弹起 □
6 控制柜急停按钮弹起 □
7 外部急停回路闭合 □
8 本体动力电缆锁紧 □
9 本体信号电缆插接到位 □
10 接地线可靠连接 □
11 柜内无异物/无焦糊 □
结论：□ 允许合闸上电 □ 禁止上电，需排除以下问题：
_____________________________________________
操作提示：合闸顺序为：先确认所有急停按钮弹起 → 合上主断路器 → 观察控制柜指示灯和风扇运转 → 等待示教器启动完成。若合闸后立即跳闸或出现异常声响，应立即断开主断路器并重新检查。