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智能机器人、自动化与智能装备工程
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201-西门子SINAMICS运动控制与工业驱动工程
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《西门子SINAMICS Safety Integrated工程》
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本课程属于:201-西门子SINAMICS运动控制与工业驱动工程
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SINAMICS Safety Integrated工程
共计 30 章节
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01
课程导入与安全工程概览
目标=SINAMICS Safety… · 功能安全基本概念 · 标准体系(IEC 61508/ISO…
课程导入
安全工程概览
02
SINAMICS驱动平台与Safety Integrated选型
目标=G120 · S120 · G130/G150等平台的Safet…
SINAMICS
Safety
03
安全功能详解(一)
目标=STO(安全转矩关断)的原理 · 触发方式 · 响应时间
安全功能详解
STO
04
安全功能详解(二)
目标=SS1(安全停止1)与SS2(… · 时序 · 参数设置与监控方法
安全功能详解
SS1
05
安全功能详解(三)
目标=SOS(安全运行停止) · SLS(安全限速) · SDI(安全方向)与SSM(安全速度…
安全功能详解
SOS
06
安全功能详解(四)
目标=SP(安全位置) · SCA(安全凸轮) · SSR(安全速度范围)等扩展功能在运…
安全功能详解
SP
07
安全信号与接线工程
目标=F-DI · F-DO · 安全继电器
安全信号
接线工程
08
安全参数配置与调试工具
目标=Startdrive · STARTER · TIA Portal中Safety…
安全参数配置
调试工具
09
安全验收测试与文档
目标=安全功能测试用例设计 · 验收测试步骤 · 测试报告与安全档案的编制要求
安全验收测试
文档
10
安全PLC与SINAMICS的集成
目标=F-CPU · PROFIsafe通信 · 安全程序与驱动安全功能的协同设计与地…
PLC
SINAMICS
11
PROFIsafe通信工程
目标=PROFIsafe报文结构 · 参数化 · 地址分配
PROFIsafe
通信工程
12
安全功能触发与响应链
目标=从传感器 · 安全PLC到SINAMICS安全功能… · 响应时间计算与验证方法
安全功能触发
响应链
13
安全制动控制工程
目标=安全制动继电器 · 抱闸控制 · SS1/SS2与机械制动的配合
安全制动控制工程
目标=安全制动继…
14
安全速度与位置监控实战
目标=SLS · SDI · SP等功能的参数整定
安全速度
位置监控实战
15
安全转矩与力监控
目标=STO · SOS · 安全力矩限制在负载保持
安全转矩
力监控
16
安全功能在起重与提升设备中的应用
目标=起升机构 · 变幅机构的安全功能配置 · 防坠落与防碰撞策略
安全功能
起重
17
安全功能在输送与物流系统中的应用
目标=输送线 · 分拣机 · 堆垛机的安全停止
安全功能
输送
18
安全功能在机床与加工中心的应用
目标=主轴 · 进给轴的安全功能 · 安全门监控与刀具区域保护
安全功能
机床
19
安全功能在包装与印刷机械中的应用
目标=高速运动下的安全限速 · 安全位置与安全凸轮应用
安全功能
包装
20
安全功能在机器人与运动控制中的应用
目标=多轴协调 · 安全同步 · 安全区域与安全速度的集成
安全功能
机器人
21
安全功能在风电与能源设备中的应用
目标=变桨 · 偏航系统的安全功能 · 远程复位与故障安全策略
安全功能
风电
22
安全功能在过程工业中的应用
目标=泵 · 风机 · 压缩机等过程设备的安全联锁与SIL等…
安全功能
过程工业
23
安全功能改造与升级工程
目标=老旧SINAMICS驱动加装S… · 方案设计与实施步骤
安全功能改造
升级工程
24
安全功能故障诊断与排除
目标=常见故障代码 · 诊断缓冲区分析 · F-DI/F-DO故障
安全功能故障诊断
排除
25
安全功能维护与定期测试
目标=维护计划 · 定期测试要求 · 部件更换后的安全功能验证与文档更新
安全功能维护
定期测试
26
安全功能与网络安全
目标=安全参数保护 · 访问控制 · 固件更新与网络安全对功能安全的影响
安全功能
网络安全
27
安全功能与功能安全管理系统
目标=安全生命周期 · 风险评估 · 安全需求规格
安全功能
功能安全管理系统
28
安全功能标准符合性验证
目标=ISO 13849 PL · IEC 62061 SIL · IEC 61508 SIL的验证方法
安全功能标准符合…
ISO
29
安全功能项目实战(一)
目标=从需求到设计——以典型机器为例… · 接线设计与参数规划
安全功能项目实战
目标=从需求到设…
30
安全功能项目实战(二)
目标=调试 · 验收与交付——完成安全功能测试 · 故障注入
安全功能项目实战
目标=调试
所属VIP或分类
同VIP:西门子SINAMICS-G120变频驱动工程
同VIP:西门子SINAMICS-PROFIdrive通信工程
同VIP:西门子SINAMICS-S120伺服驱动开发