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智能机器人、自动化与智能装备工程
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201-西门子SINAMICS运动控制与工业驱动工程
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《西门子SINAMICS G120变频驱动工程》
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SINAMICS G120变频驱动工程
共计 30 章节
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01
G120变频驱动系统概览
目标=G120系列定位 · 功率模块与控制单元组合 · 典型应用场景与选型依据
G120
变频驱动系统概览
02
G120硬件结构与接线规范
目标=PM240/PM250/PM2… · CU240B-2/CU240E-2/… · 主回路与控制回路接线要点
G120
硬件结构
03
G120的I/O端子与数字量控制
目标=DI/DO端子功能 · 正反转与多段速控制 · 急停与安全逻辑接线实战
G120
I/O
04
G120的模拟量输入输出应用
目标=AI/AO端子配置 · 频率给定与反馈信号处理 · 信号标定与抗干扰措施
G120
的模拟量输入输出…
05
BOP-2与IOP-2操作面板使用
目标=参数查看与修改 · 手动/自动切换 · 故障复位与调试向导操作
BOP-2
IOP-2
06
STARTER与Startdrive调试软件入门
目标=项目创建 · 在线连接 · 参数下载与上传
STARTER
Startdrive
07
G120快速调试与电机辨识
目标=快速调试参数设置 · 静态辨识与动态辨识 · 旋转测量与结果分析
G120
快速调试
08
G120参数结构与功能图解读
目标=参数号规则 · 功能图符号 · 参数互联与BICO连接方法
G120
参数结构
09
G120的V/f控制模式
目标=线性V/f · 平方V/f · 可编程V/f曲线
G120
V/f
10
G120的矢量控制模式
目标=无编码器矢量控制 · 有编码器矢量控制 · 速度控制与转矩控制切换
G120
的矢量控制模式
11
G120的频率给定与设定值通道
目标=多段速 · 电动电位计 · PID输出
G120
的频率给定
12
G120的斜坡函数与加减速控制
目标=斜坡时间 · 圆弧时间 · 快速停止
G120
的斜坡函数
13
G120的制动方式与制动电阻
目标=直流制动 · 复合制动 · 动态制动与制动电阻选型计算
G120
的制动方式
14
G120的PID闭环控制
目标=PID参数设置 · 反馈信号接入 · 睡眠/唤醒功能与恒压供水实战
G120
PID
15
G120的多泵控制与级联应用
目标=多泵切换逻辑 · 循环软起 · 固定泵与变频泵配合调试
G120
的多泵控制
16
G120的自由功能块FFB应用
目标=逻辑运算 · 算术运算 · 定时器与计数器编程实战
G120
FFB
17
G120的故障与报警处理
目标=常见故障代码F0001/F00… · 报警Axxxx · 诊断与复位方法
G120
的故障
18
G120的PROFINET通讯配置
目标=GSD文件安装 · 设备名称与IP地址分配 · 周期性通讯与报文选择
G120
PROFINET
19
G120的PROFIBUS DP通讯配置
目标=DP地址设置 · 报文结构 · PLC与变频器数据交换编程
G120
PROFIBUS
20
G120的Modbus RTU通讯配置
目标=通讯参数设置 · 寄存器映射 · 与上位机或PLC通讯实战
G120
Modbus
21
G120的安全功能STO/SS1/SLS
目标=安全转矩关断 · 安全停止 · 安全限速配置与安全验收测试
G120
STO/SS1/SLS
22
G120的能耗优化与节能运行
目标=ECO模式 · 磁通降低 · 负载曲线匹配与能耗对比分析
G120
的能耗优化
23
G120在风机泵类负载中的应用
目标=平方转矩特性 · 节能原理 · 多风机并联与风量控制实战
G120
风机泵类负载
24
G120在传送带与物料搬运中的应用
目标=恒转矩负载 · 启动转矩补偿 · 多机同步与张力控制
G120
传送带
25
G120在起重与提升设备中的应用
目标=抱闸控制逻辑 · 防溜钩 · 转矩预置与安全制动序列
G120
起重
26
G120在机床与主轴驱动中的应用
目标=高动态响应 · 编码器反馈 · 定位与同步控制基础
G120
机床
27
G120的EMC与接地设计
目标=滤波器选型 · 屏蔽层处理 · 接地规范与干扰排查案例
G120
EMC
28
G120的散热与柜内安装
目标=散热计算 · 风道设计 · 降容曲线
G120
的散热
29
G120的固件升级与参数备份
目标=固件版本管理 · 参数集复制 · 存储卡使用与批量调试
G120
的固件升级
30
G120驱动系统综合调试与验收
目标=从接线检查到参数优化 · 负载测试 · 文档交付与维护计划
G120
驱动系统综合调试
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