3. G120的I/O端子与数字量控制
G120的I/O端子是变频器与外部按钮、继电器、PLC之间最直接的“硬线接口”。理解这些端子的电气特性、功能分配和接线逻辑，是完成正反转、多段速以及急停安全控制的基础。本节以CU240E-2控制单元为例，说明DI/DO端子的实际使用方式，并给出可直接参考的接线与参数配置示例。
一、DI/DO端子的电气特性与基本功能
G120的CU240E-2标配6个数字量输入（DI0～DI5）和3个数字量输出（DO0～DO2，其中DO0、DO1为继电器输出，DO2为晶体管输出）。DI端子采用24V DC电平，低电平有效（0V为“1”信号，24V为“0”信号），这与常见的PLC源型输入相反，接线时必须注意公共端连接方式。DI端子的公共端为DI COM，通常接0V；若使用外部24V电源，需将外部0V与变频器DI COM短接，形成统一参考电位。
DO端子用于输出变频器的运行状态，例如“运行中”“故障”“到达频率”等。DO0和DO1为继电器触点，可接AC 250V/DC 30V，适合驱动指示灯或中间继电器；DO2为晶体管输出，仅支持DC 24V，适合接PLC输入。每个DO的功能通过参数P0730～P0732分配，例如P0730=52表示DO0输出“变频器故障”。
二、正反转控制的端子接线与参数设置
正反转控制是数字量输入最典型的应用。以DI0作为正转（ON/OFF1）、DI1作为反转（ON/OFF2）为例，接线方式为：按钮一端接24V，另一端接DI0或DI1；DI COM接0V。按下正转按钮时，DI0变为低电平，变频器按P1120设定的斜坡时间启动，输出频率从0上升至设定值；按下反转按钮时，DI1变为低电平，变频器先按斜坡下降至0，再反向加速。
参数设置步骤如下：
- P0010=1进入快速调试，P0010=0退出。
- P0700=2，命令源选择“端子排”。
- P0701=1，DI0功能为ON/OFF1（正转）。
- P0702=2，DI1功能为ON/OFF2（反转）。
- P1000=1，频率设定值选择“电动电位计”或P1000=3“固定频率”。
- P1080=0，最小频率；P1082=50，最大频率。
- P1120=10，加速时间10s；P1121=10，减速时间10s。
若需要互锁，可将正转按钮的常闭触点串入反转回路，反之亦然，防止两个方向同时得电。实际接线中，建议使用带机械互锁的按钮或通过PLC程序实现软件互锁。
三、多段速控制的实现方式
多段速控制通过多个DI端子的组合来选择不同的固定频率。G120支持最多16段固定频率，通过P1000=3选择“固定频率”后，由DI端子（如DI3、DI4、DI5）的二进制组合决定当前段速。例如，使用DI3、DI4、DI5三个端子，可组合出8段速度。
参数设置示例：
P1000 = 3 // 频率设定值选择固定频率
P0703 = 17 // DI3功能：固定频率位0
P0704 = 17 // DI4功能：固定频率位1
P0705 = 17 // DI5功能：固定频率位2
P1001 = 10.0 // 固定频率1：10 Hz
P1002 = 20.0 // 固定频率2：20 Hz
P1003 = 30.0 // 固定频率3：30 Hz
P1004 = 40.0 // 固定频率4：40 Hz
P1005 = 50.0 // 固定频率5：50 Hz
P1006 = 15.0 // 固定频率6：15 Hz
P1007 = 25.0 // 固定频率7：25 Hz
P1008 = 35.0 // 固定频率8：35 Hz当DI3为低电平、DI4和DI5为高电平时，选择固定频率1（10Hz）；当DI3、DI4均为低电平、DI5为高电平时，选择固定频率3（30Hz）。实际调试时，可通过r0722查看DI端子的实时状态，确认组合是否正确。
四、急停与安全逻辑接线
急停功能分为两类：一类是通过普通DI端子实现的“OFF2”或“OFF3”停车，另一类是通过安全端子实现的STO（安全转矩关断）。CU240E-2支持STO功能，需使用DI4和DI5作为安全输入（取决于具体型号），或使用专用的安全端子模块。
普通急停接线：将急停按钮的常闭触点串入DI2回路，设置P0702=3（OFF2）或P0702=4（OFF3）。OFF2为自由停车，OFF3为快速停车。急停按钮按下时，DI2变为高电平（24V），变频器立即执行相应停车命令。
STO安全接线：STO端子需要双通道输入，通常使用DI4和DI5。接线时，急停按钮的两个常闭触点分别接入DI4和DI5，公共端接24V。当急停按下时，两个通道同时断开，变频器进入STO状态，电机转矩被安全关断。参数P9601需设置为使能STO功能，P9700～P9702用于诊断。
五、实战接线与调试要点
以下给出一个完整的正反转+多段速+急停的接线示例，以CU240E-2为例：
- DI0：正转按钮（常开，接24V）
- DI1：反转按钮（常开，接24V）
- DI2：急停按钮（常闭，接24V，P0702=3）
- DI3：多段速位0（接24V）
- DI4：多段速位1（接24V）
- DI5：多段速位2（接24V）
- DO0：故障输出（继电器，接指示灯）
- DO1：运行输出（继电器，接指示灯）
- DO2：到达频率输出（晶体管，接PLC输入）
调试时，先检查DI COM与0V是否短接，再逐一按下按钮，通过r0722观察DI状态变化。若DI状态不变化，检查按钮触点是否接触良好、24V电源是否正常。多段速切换时，注意固定频率的优先级：当多个DI同时有效时，按二进制组合选择对应频率，若组合超出P1008范围，则按最大频率运行。
完成接线后，建议按以下顺序验证：首先确认DI COM与0V短接，用万用表测量DI端子对COM的电压，未按下按钮时应为24V，按下后应为0V；然后设置P0700=2、P1000=3，逐一测试正转、反转、多段速和急停功能；最后通过r0722监控DI状态，通过r0052监控DO状态，确保逻辑正确。若急停按钮按下后变频器未停车，检查P0702设置是否为3或4，以及DI2接线是否牢固。
实际工程中，DI/DO端子的接线应使用屏蔽电缆，屏蔽层单端接地，避免变频器输出侧的高频干扰导致误动作。对于长距离信号，建议使用中间继电器隔离，提高抗干扰能力。多段速控制时，若需要频繁切换，应确保固定频率参数已正确写入，并注意切换时的斜坡时间设置，避免电流冲击。