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TI C2000高性能电机控制器开发与工程应用

共计 30 章节
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01
课程导入与电机控制全景
目标=C2000在电机控制中的定位 · 典型应用场景 · 课程目标与学习路径
课程导入电机控制全景
02
C2000芯片架构与电机控制外设概览
目标=CPU · CLA · ePWM
C2000芯片架构
03
电机控制数学基础与坐标变换
目标=Clarke · Park变换 · 逆变换
电机控制数学基础坐标变换
04
三相逆变器与PWM调制原理
目标=SVPWM · SPWM · 死区插入
PWM三相逆变器
05
电流采样与信号调理
目标=分流电阻 · 霍尔传感器 · Σ-Δ调制器接口
电流采样信号调理
06
转子位置与速度检测
目标=增量式编码器 · 霍尔传感器 · 旋转变压器及QEP/捕获单元配置
转子位置速度检测
07
无传感器位置估算基础
目标=反电动势观测器 · 滑模观测器 · 磁链观测器的原理与C2000实现要点
无传感器位置估算…目标=反电动势观…
08
磁场定向控制（FOC）电流环设计
目标=PI调节器参数整定 · 解耦 · 抗积分饱和及代码实现
FOC磁场定向控制
09
FOC速度环与位置环设计
目标=串级控制结构 · 带宽匹配 · 前馈补偿与工程调试方法
FOC速度环
10
C2000开发环境与工程搭建
目标=CCS · SysConfig · C2000Ware
C2000开发环境
11
基于C2000的PMSM FOC实战
目标=从硬件接口到电流环 · 速度环的完整代码实现与调试
C2000PMSM
12
基于C2000的BLDC六步换相控制
目标=霍尔换相 · 反电动势过零检测 · 启动策略与工程实现
C2000BLDC
13
感应电机V/F控制与矢量控制
目标=恒压频比 · 转差频率补偿 · 间接磁场定向及C2000实现
V/F感应电机
14
电机参数辨识与自整定
目标=定子电阻 · 电感 · 磁链
电机参数辨识自整定
15
电流环与速度环的频域设计
目标=开环/闭环频率响应测量 · 相位裕度 · 带宽与动态性能优化
电流环速度环的频域设计
16
数字控制延时与采样同步
目标=PWM-ADC同步 · 计算延时补偿 · 电流预测与死区补偿
数字控制延时采样同步
17
过调制与弱磁控制
目标=六步模式 · 过调制策略 · 弱磁扩速及C2000中的实现技巧
过调制弱磁控制
18
无传感器FOC实战
目标=高频注入 · 反电动势观测器 · 低速到高速切换与工程调试
FOC无传感器
19
电机控制中的保护与故障处理
目标=过流 · 过压 · 欠压
电机控制保护
20
实时调试与数据可视化
目标=DAC · PWM-DAC · SCI/CAN通信
实时调试数据可视化
21
基于模型的开发与代码生成
目标=Simulink模型 · Embedded Coder · PIL/HIL测试与C2000目标部…
基于模型的开发代码生成
22
多电机与多轴控制
目标=C2000多核/多外设资源分配 · 同步控制 · 通信与协调策略
多电机多轴控制
23
电机控制中的功能安全
目标=ISO 26262/IEC 6… · 安全机制 · 诊断覆盖与C2000安全特性
电机控制功能安全
24
高性能电流控制技术
目标=预测控制 · 滞环控制 · 无差拍控制及在C2000上的实现对比
高性能电流控制技…目标=预测控制
25
电机控制中的振动与噪声抑制
目标=谐波注入 · 随机PWM · 死区补偿与机械共振抑制
电机控制振动
26
效率优化与损耗最小化
目标=铜损铁损模型 · 最优电流分配 · MTPA与弱磁效率优化
效率优化损耗最小化
27
C2000电机控制代码优化
目标=定点/浮点混合编程 · CLA任务分配 · RAM/Flash优化与实时性分析
C2000电机控制代码优化
28
工业电机驱动系统设计案例
目标=从需求分析 · 硬件选型 · 控制算法到整机调试的完整流程
工业电机驱动系统…目标=从需求分析
29
电动汽车牵引电机控制器案例
目标=高功率密度 · 高转速 · 功能安全与C2000方案剖析
电动汽车牵引电机…目标=高功率密度
30
课程总结与前沿展望
目标=C2000最新趋势 · AI辅助控制 · 宽禁带器件适配与持续学习资源
课程总结前沿展望