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TI C2000过流保护与故障诊断

共计 30 章节
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01
课程导入与整体架构
目标=过流保护与故障诊断在TI C2… · 学习目标 · 软硬件协同框架与实战项目概览
课程导入整体架构
02
C2000过流保护系统硬件基础
目标=比较器 · PWM跳闸区 · ADC采样链路
C2000过流保护系统硬件…
03
过流故障的物理来源与信号特征
目标=短路 · 过载 · 桥臂直通
过流故障的物理来…信号特征
04
C2000模拟比较器与DAC配置
目标=片上比较器 · 内部DAC基准 · 迟滞设置与跳闸路径的寄存器级编程
C2000DAC
05
PWM跳闸机制与动作配置
目标=TZ模块 · DCAEVT · DCBEVT
PWM跳闸机制
06
ADC过流采样与窗口比较
目标=SOC配置 · 采样保持时间 · 软件窗口比较器与硬件比较器的协同策略
ADC过流采样
07
过流保护阈值设定与裕量设计
目标=基于器件SOA · 热模型与噪声容限的阈值计算方法与工程…
过流保护阈值设定裕量设计
08
保护动作时间链分析
目标=从电流检测 · 比较器响应 · 跳闸传播到PWM关断的全链路延迟测量…
保护动作时间链分…目标=从电流检测
09
基于ePWM的逐周期限流
目标=CBC模式 · 峰值电流模式控制与过流限幅的寄存器配…
ePWM基于
10
软件过流保护与中断服务
目标=ADC中断 · 比较器中断 · TZ中断的优先级管理与快速故障响应代…
软件过流保护断服务
11
过流故障诊断的状态机设计
目标=故障检测 · 确认 · 分类
过流故障诊断的状…目标=故障检测
12
故障记录与黑匣子功能
目标=利用C2000片上Flash · RAM与CAN/SCI实现故障快照 · 时间戳与波形缓存
故障记录黑匣子功能
13
过流故障分类与特征提取
目标=区分短路 · 过载 · 缺相
过流故障分类特征提取
14
基于C2000的过流保护实验平台搭建
目标=逆变器或电机驱动板 · 负载模拟与调试工具链配置
C2000基于
15
实验一
目标=比较器直接跳闸保护 · 实现微秒级硬件过流关断并测量响应时间
实验一目标=比较器直接…
16
实验二
目标=ADC软件过流保护 · 实现可调阈值的过流检测与PWM关断
实验二ADC
17
实验三
目标=逐周期限流与峰值电流控制
实验三目标=逐周期限流
18
实验四
目标=故障注入与诊断验证 · 验证诊断状态机与记录功能
实验四目标=故障注入
19
过流保护与电机控制集成
目标=在FOC或V/F控制中嵌入过流… · 处理故障与控制器状态切换
过流保护电机控制集成
20
数字滤波器与抗干扰设计
目标=在过流检测中应用均值 · 中值 · IIR滤波器抑制噪声与误触发
数字滤波器抗干扰设计
21
过流保护的自检与冗余
目标=比较器自检 · ADC通道校验 · 看门狗与双通道冗余保护策略
过流保护的自检冗余
22
故障诊断中的通信与上报
目标=通过CAN · SCI或以太网将故障码 · 快照数据上传至主控或上位机
故障诊断通信
23
基于C2000的故障诊断算法进阶
目标=滑模观测器 · 龙伯格观测器与模型参考方法在过流诊断…
C2000基于
24
过流保护与功能安全
目标=ISO 26262 · IEC 61508对过流保护的要求与…
过流保护功能安全
25
系统级过流保护协调
目标=多级保护配合 · 熔断器 · 继电器与C2000保护动作的时序与选…
系统级过流保护协…目标=多级保护配…
26
热过载与反时限保护
目标=基于I²t模型的软件热记忆与C…
热过载反时限保护
27
过流保护参数整定与优化
目标=利用CCS调试器 · 示波器与数据记录进行阈值 · 滤波与延迟的迭代优化
过流保护参数整定优化
28
典型工业案例
目标=伺服驱动器过流保护与故障诊断的… · 调试与现场问题解决
典型工业案例目标=伺服驱动器…
29
典型汽车案例
目标=电动汽车电机控制器过流保护与功…
典型汽车案例目标=电动汽车电…
30
课程总结与项目实战
目标=综合运用C2000过流保护与故… · 完成一个完整保护系统的设计 · 实现与测试
课程总结项目实战