VIP20
本课程属于：200-TI C2000数字电源与电机控制工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

TI C2000编码器与位置反馈工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与工程场景
目标=C2000在电机控制与运动控制… · 编码器接口需求 · 课程目标与硬件平台选型
课程导入工程场景
02
位置反馈系统总体架构
目标=编码器类型 · 信号链 · C2000外设资源分配
位置反馈系统总体…目标=编码器类型
03
增量式编码器原理与信号特征
目标=A/B/Z正交信号 · 差分与单端输出 · 线数与分辨率
增量式编码器原理信号特征
04
绝对式编码器与串行协议概览
目标=SSI · BiSS · EnDat
绝对式编码器串行协议概览
05
C2000 eQEP模块架构
目标=正交解码单元 · 位置计数器 · 单位定时器
C2000eQEP
06
eQEP正交解码与方向检测
目标=QDECCTL配置 · 正交计数模式 · 方向翻转
eQEP正交解码
07
eQEP位置计数与索引事件
目标=QPOSCNT · QPOSINIT · QPOSMAX
eQEP位置计数
08
eQEP单位定时器与速度测量
目标=单位位置事件 · 单位定时器锁存 · M法/T法测速
eQEP单位定时器
09
eQEP边沿捕获与位置锁存
目标=QCAPCTL · 捕获单元 · PWM同步
eQEP边沿捕获
10
GPIO与输入限定配置
目标=编码器信号引脚复用 · 输入滤波 · 采样窗口
GPIO输入限定配置
11
增量式编码器接口硬件设计
目标=差分接收 · 光耦隔离 · 电平转换
增量式编码器接口…目标=差分接收
12
绝对式编码器串行接口实现
目标=SPI/SCI模拟时序 · 时钟极性 · 数据帧解析
绝对式编码器串行…SPI/SCI
13
编码器原始数据到物理位置
目标=线数 · 倍频 · 减速比
编码器原始数据到…目标=线数
14
位置反馈中的噪声与抖动处理
目标=数字滤波 · 滑动平均 · 卡尔曼滤波
位置反馈噪声
15
基于eQEP的速度估计与低速性能
目标=测速周期选择 · 速度观测器 · 低速纹波抑制
eQEP基于
16
位置环与速度环控制基础
目标=PID调节 · 前馈补偿 · 采样周期与延迟
位置环速度环控制基础
17
C2000中断与实时任务调度
目标=eQEP中断 · CPU定时器 · PIE配置
C2000实时任务调度
18
编码器接口的初始化与配置流程
目标=寄存器配置顺序 · eQEP初始化 · GPIO复用
编码器接口的初始…配置流程
19
位置反馈数据读取与校准
目标=QPOSCNT读取 · 索引偏移校准 · 多圈计数扩展
位置反馈数据读取校准
20
编码器故障诊断与保护
目标=断线检测 · 信号丢失 · 计数异常
编码器故障诊断保护
21
基于C2000的编码器接口实战
目标=搭建增量式编码器实验 · 示波器观测波形 · 验证计数与方向
C2000基于
22
绝对式编码器协议解析实战
目标=使用C2000实现BiSS/S… · 解析位置与状态 · 验证数据正确性
绝对式编码器协议…C2000
23
位置反馈在电机控制中的应用
目标=FOC中的电角度与机械角度 · 编码器对齐 · 初始位置检测
位置反馈电机控制
24
多轴与多编码器同步
目标=多个eQEP模块协同 · 同步采样 · 位置比较与触发
多轴多编码器同步
25
高分辨率与高动态响应优化
目标=提高计数分辨率 · 减少采样延迟 · 优化中断响应与数据处理流水线
高分辨率高动态响应优化
26
编码器接口的EMC与抗干扰设计
目标=屏蔽 · 接地 · 共模抑制
EMC编码器接口的
27
基于C2000的位置反馈系统调试
目标=CCS调试技巧 · 变量实时监视 · DAC输出观测
C2000基于
28
位置反馈精度评估与测试
目标=静态精度 · 重复精度 · 动态误差
位置反馈精度评估测试
29
综合实战
目标=构建完整的C2000编码器位置… · 实现位置采集 · 速度计算
综合实战C2000
30
课程总结与工程进阶
目标=关键设计回顾 · 常见问题排查 · 功能安全与冗余设计
课程总结工程进阶