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TI C2000控制系统调试、保护与故障诊断

共计 30 章节
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01
课程导入与C2000调试保护诊断全景
目标=学习目标 · C2000在电机与电力电子控制中的角… · 调试/保护/故障诊断三者的关系
C2000课程导入
02
C2000硬件最小系统与调试接口
目标=LaunchPad/contr… · JTAG与cJTAG · XDS调试探针
C2000硬件最小系统
03
Code Composer Studio工程与调试配置
目标=新建工程 · 器件支持包 · 编译器与链接器选项
CodeComposer
04
C2000外设寄存器与驱动层调试
目标=GPIO · EPWM · ADC
C2000外设寄存器
05
实时控制环路调试基础
目标=ADC采样触发 · EPWM同步 · 中断优先级
实时控制环路调试…ADC
06
ADC采样与信号链调试
目标=ADC校准 · 偏移与增益误差 · 采样窗口与触发源
ADC采样
07
EPWM与功率级调试
目标=死区配置 · 载波与相移 · 故障触发区
EPWM功率级调试
08
控制算法在C2000上的实现与调试
目标=定点/浮点运算 · IQmath与FPU · 电流环/速度环/位置环
C2000控制算法
09
系统保护机制设计总览
目标=过流 · 过压 · 欠压
系统保护机制设计…目标=过流
10
基于CMPSS与EPWM的硬件保护
目标=比较器阈值与滤波 · DAC参考设置 · Trip Zone触发
CMPSSEPWM
11
基于ADC与软件的保护实现
目标=软件过流/过压检测 · 滑动窗口与峰值检测 · 保护状态机
ADC基于
12
保护参数整定与验证
目标=保护阈值与延时整定 · 误触发与漏触发权衡 · 故障注入测试
保护参数整定验证
13
故障诊断基础与故障分类
目标=故障源分类（传感器 · 执行器 · 功率级
故障诊断基础故障分类
14
C2000片上诊断外设与安全机制
目标=看门狗 · 时钟丢失检测 · RAM/Flash自检
C2000片上诊断外设
15
传感器与反馈通道故障诊断
目标=电流/电压/温度/位置传感器断… · 短路 · 漂移
传感器反馈通道故障诊断
16
功率级与驱动电路故障诊断
目标=功率管开路/短路 · 驱动欠压/过流 · 母线电容退化
功率级驱动电路故障诊断
17
通信与系统级故障诊断
目标=SCI/CAN/SPI通信错误 · 超时与校验失败 · 节点丢失
通信系统级故障诊断
18
调试工具进阶
目标=实时仿真与硬件在环（HIL） · 处理器在环（PIL） · 数据记录与回放
调试工具进阶HIL
19
故障录波与黑匣子设计
目标=关键变量选择 · 触发条件 · 片上RAM/Flash存储
故障录波黑匣子设计
20
典型故障案例一
目标=过流保护误触发与漏触发 · 波形分析 · 阈值与滤波排查
典型故障案例一目标=过流保护误…
21
典型故障案例二
目标=ADC采样异常导致控制振荡 · 采样时序与触发排查 · 噪声与接地问题
典型故障案例二ADC
22
典型故障案例三
目标=EPWM死区与直通故障 · 死区配置检查 · 驱动与功率管波形
典型故障案例三EPWM
23
典型故障案例四
目标=编码器/霍尔故障与容错控制 · 位置反馈诊断 · 故障切换策略
典型故障案例四目标=编码器
24
典型故障案例五
目标=通信中断与系统安全停机 · CAN/SCI错误处理 · 看门狗与安全状态
典型故障案例五目标=通信
25
保护与诊断的软件架构
目标=分层架构 · 故障管理模块 · 状态机设计
保护诊断的软件架构
26
功能安全与标准符合性
目标=IEC 61508 · ISO 26262 · IEC 60730等标准简介
功能安全标准符合性
27
系统集成与现场调试
目标=整机联调流程 · 上电时序 · 保护定值现场整定
系统集成现场调试
28
自动化测试与持续集成
目标=单元测试 · 硬件在环自动化 · 回归测试
自动化测试持续集成
29
前沿与趋势
目标=AI辅助故障诊断 · 预测性维护 · 边缘计算
前沿趋势
30
课程综合实战与总结
目标=完整项目需求 · 调试保护诊断方案设计 · 实现与测试
课程综合实战目标=完整项目需…