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TI C2000弱磁扩速与高速电机控制

共计 30 章节
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01
课程导入与整体架构
目标=弱磁扩速与高速电机控制的应用背… · TI C2000在其中的角色 · 课程学习地图与软硬件平台概览
课程导入整体架构
02
高速电机与弱磁扩速的物理基础
目标=永磁同步电机与感应电机的转矩-… · 基速定义 · 电压极限椭圆与电流极限圆
高速电机弱磁扩速的物理基…
03
C2000芯片与外设资源分配
目标=F2837x/F28004x等… · ADC · 比较器
C2000芯片
04
高速电机控制对采样与PWM的要求
目标=高开关频率与高基波频率的矛盾 · PWM载波比选择 · ADC采样窗口与最小脉宽限制
PWM高速电机控制对采…
05
电流环与速度环的数字化设计
目标=离散PI调节器设计 · 抗积分饱和 · 电流环带宽与采样延迟
电流环速度环的数字化设…
06
弱磁控制的核心算法框架
目标=MTPA与弱磁区的切换逻辑 · 电压反馈型弱磁 · 电流指令查表法
弱磁控制的核心算…MTPA
07
基于电压极限椭圆的电流指令生成
目标=利用母线电压与转速计算d-q轴… · 电压裕量控制 · 动态电压约束下的电流轨迹规划
基于电压极限椭圆…d-q
08
MTPA与弱磁区的平滑过渡
目标=MTPA工作点计算 · 转折速度判定 · 过渡区电流指令连续化
MTPA弱磁区的平滑过渡
09
高速运行下的参数辨识与在线校正
目标=定子电阻 · d-q轴电感 · 永磁磁链随温度与电流变化的在线辨识
高速运行下的参数…线校正
10
弱磁扩速中的电流调节器设计
目标=d-q轴交叉耦合解耦 · 复矢量调节器 · 高速下电流环稳定性分析与带宽扩展方法
弱磁扩速电流调节器设计
11
母线电压利用与过调制策略
目标=SVPWM线性调制区与过调制区 · 弱磁深度与电压利用率的权衡 · 过调制对电流谐波与转矩脉动的影响
母线电压利用过调制策略
12
高速电机的无位置传感器控制基础
目标=反电动势观测器 · 滑模观测器 · 磁链观测器在高速区的适用性与低速启动…
高速电机的无位置…目标=反电动势观…
13
无位置传感器与弱磁控制的耦合
目标=位置估计误差对弱磁电流指令的影… · 高速下观测器带宽与弱磁环带宽的匹配 · 失步保护策略
无位置传感器弱磁控制的耦合
14
弱磁扩速的启动与低速到高速全过程控制
目标=预定位 · 开环加速 · 切换闭环
弱磁扩速的启动低速到高速全过程…
15
C2000上的弱磁控制代码架构
目标=中断优先级分配 · 电流环与弱磁环的执行频率 · CLA协处理任务划分
C2000上的弱磁控制代码…
16
基于C2000的电流采样与重构
目标=单电阻/双电阻/三电阻采样方案 · 高速下采样时刻选择 · 相电流重构误差与补偿
C2000基于
17
弱磁控制中的保护与故障处理
目标=过压 · 过流 · 失步
弱磁控制保护
18
实验平台搭建与调试工具链
目标=电机对拖平台 · 高压/低压逆变器 · 示波器与DAC观测
实验平台搭建调试工具链
19
弱磁扩速实验
目标=从基速到高速的转速-电流-电压… · 弱磁工作点验证 · 效率与转矩输出评估
弱磁扩速实验目标=从基速到高…
20
高速弱磁下的电流谐波与转矩脉动抑制
目标=死区补偿 · PWM谐波 · 电流环带宽限制导致的谐波
高速弱磁下的电流…转矩脉动抑制
21
弱磁扩速中的效率优化
目标=铜损与铁损的权衡 · MTPA与最大效率控制 · 高速下铁损对弱磁电流指令的修正
弱磁扩速效率优化
22
弱磁控制与母线电压波动
目标=电池供电或整流供电下的母线电压… · 电压前馈补偿 · 动态弱磁深度调整
弱磁控制母线电压波动
23
高速电机的转子位置估计误差补偿
目标=角度延迟补偿 · 观测器相位滞后校正 · 弱磁区对角度误差的敏感性分析
高速电机的转子位…目标=角度延迟补…
24
弱磁扩速的仿真验证
目标=基于MATLAB/Simuli… · 弱磁算法快速原型验证
弱磁扩速的仿真验…MATLAB/Simul…
25
C2000代码生成与手写代码对比
目标=Simulink自动代码生成 · 手写优化代码 · 定点与浮点实现的选择与性能对比
C2000代码生成
26
弱磁扩速的标定与参数整定
目标=电流环 · 速度环 · 弱磁环的整定顺序
弱磁扩速的标定参数整定
27
高速弱磁控制的典型工程案例
目标=电动汽车驱动 · 高速压缩机 · 飞轮储能等场景下的弱磁扩速需求与实现…
高速弱磁控制的典…目标=电动汽车驱…
28
弱磁扩速中的失步与再同步
目标=失步检测 · 转矩角监控 · 再同步策略
弱磁扩速失步
29
弱磁控制与功能安全
目标=ISO 26262或IEC 6… · 安全状态定义 · 诊断覆盖率与C2000安全特性
弱磁控制功能安全
30
课程综合实战与前沿展望
目标=完整弱磁扩速控制器的设计 · 调试与性能评估 · 宽禁带器件与更高转速趋势下的弱磁控制…
课程综合实战前沿展望