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TI C2000工业伺服与运动控制系统设计

共计 30 章节
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01
课程导入与工业伺服系统全景
目标=C2000在伺服与运动控制中的… · 典型拓扑 · 学习路径与工具链概览
课程导入工业伺服系统全景
02
C2000芯片架构与伺服控制资源映射
目标=CPU · CLA · ePWM
C2000芯片架构
03
伺服电机与功率变换基础
目标=永磁同步电机数学模型 · FOC原理 · 逆变器与SVPWM的工程实现要点
伺服电机功率变换基础
04
C2000开发环境与工程模板
目标=CCS · SysConfig · C2000Ware
C2000开发环境
05
电流采样与ADC配置实战
目标=分流电阻与霍尔传感器方案 · ADC触发同步 · 偏置校准与过采样
ADC电流采样
06
ePWM与功率级驱动设计
目标=死区 · 载波同步 · PWM跳闸保护
ePWM功率级驱动设计
07
QEP与增量编码器接口
目标=正交解码 · 位置计数 · M/T法测速
QEP增量编码器接口
08
旋转变压器与绝对编码器接口
目标=C2000上的角度解码方案 · 通信接口与位置数据融合
旋转变压器绝对编码器接口
09
Clarke/Park变换与电流环设计
目标=坐标变换实现 · PI调节器整定 · 解耦与前馈补偿
Clarke/Park变换
10
速度环与位置环设计
目标=双环/三环控制结构 · 抗饱和 · 滤波与带宽匹配
速度环位置环设计
11
SVPWM与过调制策略
目标=七段式与五段式实现 · 母线电压利用率 · 死区补偿与谐波优化
SVPWM过调制策略
12
伺服系统建模与仿真
目标=基于Matlab/Simuli… · 快速控制原型与代码生成
伺服系统建模仿真
13
C2000中断与实时任务调度
目标=PWM中断 · ADC中断 · CLA任务分配与CPU负载优化
C2000实时任务调度
14
电流环性能调试实战
目标=阶跃响应 · 频响分析 · 带宽提升与噪声抑制
电流环性能调试实…目标=阶跃响应
15
速度环与位置环调试实战
目标=惯量辨识 · 增益整定 · 前馈与扰动观测器
速度环位置环调试实战
16
工业伺服通信接口
目标=CANopen · EtherCAT · Modbus在C2000上的实现与从…
工业伺服通信接口CANopen
17
多轴运动控制与插补
目标=C2000多核/多芯片协同 · 电子齿轮 · 电子凸轮与同步策略
多轴运动控制插补
18
伺服系统保护与故障诊断
目标=过流 · 过压 · 过温
伺服系统保护故障诊断
19
功能安全与工业标准
目标=IEC 61508 · ISO 13849 · SIL/PL等级与C2000安全库应…
功能安全工业标准
20
伺服驱动器硬件设计
目标=主控板 · 功率板 · 采样调理
伺服驱动器硬件设…目标=主控板
21
伺服系统热设计与可靠性
目标=功率损耗计算 · 散热方案 · 寿命评估与降额设计
伺服系统热设计可靠性
22
基于C2000的伺服项目实战
目标=从需求分析 · 方案选型到原理图与PCB设计
C2000基于
23
伺服控制软件架构
目标=分层设计 · 状态机 · 参数管理
伺服控制软件架构目标=分层设计
24
实时调试与数据可视化
目标=DAC · PWM-DAC · SCI/CAN上位机波形监控与参数在…
实时调试数据可视化
25
伺服系统性能测试与验收
目标=转矩脉动 · 速度波动 · 定位精度
伺服系统性能测试验收
26
工业现场应用案例
目标=数控机床 · 机器人关节 · 包装机械中的C2000伺服方案剖析
工业现场应用案例目标=数控机床
27
伺服系统优化与先进控制
目标=自抗扰控制 · 模型预测控制 · 无传感器控制与参数自整定
伺服系统优化先进控制
28
C2000最新器件与迁移策略
目标=F2837x · F28004x · F2838x等平台对比与代码移植
C2000最新器件
29
课程综合项目
目标=设计并实现一套基于C2000的… · 完成闭环控制与通信联调
课程综合项目C2000
30
课程总结与前沿展望
目标=技术回顾 · 工程经验提炼 · 工业伺服未来趋势与持续学习资源
课程总结前沿展望