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TI C2000实时控制性能优化

共计 30 章节
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01
课程导入与性能优化全景
目标=C2000实时控制系统的性能瓶… · 优化目标定义 · 课程实战项目介绍与开发环境搭建
课程导入性能优化全景
02
C2000架构与实时控制关键路径
目标=CPU · CLA · TMU
C2000架构
03
中断系统与实时响应优化
目标=PIE中断向量表 · 中断嵌套 · 中断延迟测量
断系统实时响应优化
04
控制环路时序分析与优化
目标=ADC采样 · 算法计算 · PWM更新的全链路时序拆解
控制环路时序分析优化
05
编译器优化选项实战
目标=-O等级 · --opt_for_speed · --fp_mode
编译器优化选项实…目标=
06
关键代码段性能剖析
目标=使用CCS Profiler · 周期计数器 · GPIO翻转法定位热点函数与指令周期…
关键代码段性能剖…CCS
07
CLA任务划分与并行加速
目标=将Park/Clarke变换 · PID · 滤波等任务卸载到CLA
CLA任务划分
08
TMU与FPU加速三角函数与浮点运算
目标=利用TMU加速Park变换 · SVPWM角度计算 · 利用FPU提升浮点控制算法吞吐率
TMUFPU
09
VCU加速数学运算
目标=使用VCU进行复数运算 · CRC校验 · FFT等
VCU加速数学运算
10
DMA数据搬运优化
目标=配置DMA在ADC结果 · SPI/I2C通信 · 内存块搬移中替代CPU轮询
DMA数据搬运优化
11
ADC采样与PWM同步优化
目标=利用ePWM触发ADC · ADC中断触发CLA/CPU · 实现零延迟采样与PWM占空比更新
ADCPWM
12
ePWM高分辨率与死区优化
目标=HRPWM配置 · 死区补偿 · 最小脉宽限制对控制精度和开关损耗的影…
ePWM高分辨率
13
控制算法定点化与Q格式优化
目标=将浮点PID · 滤波器转换为定点实现 · 利用IQmath库提升执行速度并保持…
控制算法定点化Q格式优化
14
PID控制器性能优化
目标=抗积分饱和 · 微分先行 · 不完全微分等变种实现
PID控制器性能优化
15
数字滤波器实时优化
目标=IIR/FIR滤波器的系数优化 · 级联结构 · 定点实现与CLA加速
数字滤波器实时优…IIR/FIR
16
空间矢量PWM实时优化
目标=SVPWM扇区判断 · 作用时间计算 · 七段式与五段式实现的周期对比与优化技…
PWM空间矢量
17
无传感器FOC观测器优化
目标=滑模观测器 · 龙伯格观测器 · 磁链观测器的离散化实现与计算负载削减
FOC无传感器
18
电流环带宽提升实战
目标=通过减少采样延迟 · 提高PWM频率 · 优化算法执行时间
电流环带宽提升实…目标=通过减少采…
19
速度环与位置环优化
目标=编码器接口QEP配置 · 速度计算M/T法优化 · 位置环前馈与抗饱和策略
速度环位置环优化
20
多电机控制资源分配
目标=单C2000芯片控制多电机时的… · CLA · PWM
多电机控制资源分…C2000
21
通信外设实时性优化
目标=CAN · SCI · SPI中断优先级配置与DMA结合
通信外设实时性优…CAN
22
内存与缓存优化
目标=RAM/Flash执行差异 · 代码搬运至RAM · 数据对齐
内存缓存优化
23
低功耗与性能平衡
目标=在电池供电或热受限场景下 · 通过时钟门控 · 外设休眠
低功耗性能平衡
24
实时操作系统与调度优化
目标=在C2000上使用TI-RTO… · 任务优先级 · 中断与任务间通信的实时性保障
实时操作系统调度优化
25
功能安全与性能优化
目标=满足IEC 61508/ISO… · 自检 · 看门狗策略对性能开销的影响与优化
功能安全性能优化
26
电机控制实战
目标=基于C2000的PMSM FO… · 从建模 · 代码生成到性能调优的完整流程
电机控制实战C2000
27
数字电源实战
目标=基于C2000的LLC · Buck-Boost变换器控制 · 优化环路补偿
数字电源实战C2000
28
性能基准测试与对比
目标=建立统一的性能评估指标（中断延… · 控制周期 · CPU占用率）
性能基准测试对比
29
调试与优化工具链
目标=CCS调试器 · 示波器 · 功率分析仪
调试优化工具链
30
综合项目与优化报告
目标=针对一个完整的实时控制系统 · 完成性能剖析 · 优化实施
综合项目优化报告