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TI C2000多轴电机控制与工业驱动平台开发

共计 30 章节
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01
课程导入与平台全景
目标=TI C2000在工业多轴驱动… · 典型拓扑 · 开发链路与学习路线
课程导入平台全景
02
C2000芯片选型与资源规划
目标=对比F2837x · F28004x · F2838x等系列
C2000芯片选型
03
多轴电机控制数学基础
目标=Clarke/Park变换 · 空间矢量 · 转子磁场定向
多轴电机控制数学…Clarke/Park
04
C2000开发环境与工程骨架
目标=CCS · SysConfig · C2000Ware
C2000开发环境
05
时钟、复位与电源管理
目标=PLL · 时钟树 · 看门狗
时钟复位
06
中断系统与实时任务调度
目标=PIE中断 · CPU定时器 · ePWM中断
断系统实时任务调度
07
GPIO、ePWM与功率级接口
目标=PWM死区 · 互补输出 · Trip Zone
GPIOePWM
08
ADC采样与电流重构
目标=SOC配置 · 采样窗口 · 触发源
ADC采样
09
正交编码器与霍尔接口
目标=eQEP · eCAP配置 · 增量式编码器
正交编码器霍尔接口
10
磁场定向控制电流环实现
目标=FOC电流环结构 · PI调节器 · 前馈解耦
磁场定向控制电流…FOC
11
速度环与位置环设计
目标=速度观测 · 位置轨迹规划 · P/PI/IP控制器
速度环位置环设计
12
无传感器控制技术
目标=滑模观测器 · 磁链观测器 · 高频注入
无传感器控制技术目标=滑模观测器
13
多轴同步与协调控制
目标=多轴PWM同步 · 交叉耦合控制 · 电子齿轮
多轴同步协调控制
14
CLA协处理器应用
目标=CLA任务划分 · 与CPU数据交换 · 并行执行电流环与保护算法
CLA协处理器应用
15
工业通信接口开发
目标=CAN/CAN-FD · EtherCAT · PROFIBUS
工业通信接口开发CAN/CAN-FD
16
电机参数辨识与自整定
目标=电阻 · 电感 · 磁链
电机参数辨识自整定
17
多轴驱动功率拓扑与调制
目标=两电平 · 三电平 · 多相逆变器
多轴驱动功率拓扑调制
18
保护与故障诊断
目标=过流 · 过压 · 欠压
保护故障诊断
19
功能安全与工业可靠性
目标=IEC 61508 · ISO 13849 · SIL/PL等级
功能安全工业可靠性
20
实时调试与性能评估
目标=DAC · PWM-DAC · eCAP
实时调试性能评估
21
多轴平台硬件设计
目标=主控板 · 功率板 · 采样调理
多轴平台硬件设计目标=主控板
22
软件架构与模块化设计
目标=分层架构 · 驱动层 · 算法层
软件架构模块化设计
23
单轴FOC实战
目标=从工程创建到电流环 · 速度环 · 位置环调试
FOC单轴
24
双轴同步实战
目标=基于C2000双核或单核多任务… · 交叉耦合与电子齿轮 · 验证同步误差与动态响应
双轴同步实战C2000
25
多轴工业驱动平台集成
目标=将三轴以上驱动器 · 通信 · HMI
多轴工业驱动平台…目标=将三轴以上…
26
伺服驱动器产品化
目标=参数存储 · 固件升级 · 标定
伺服驱动器产品化目标=参数存储
27
典型工业应用案例
目标=数控机床 · 机器人关节 · 纺织机械
典型工业应用案例目标=数控机床
28
性能优化与代码效率
目标=定点/浮点混合运算 · IQmath · 编译器优化
性能优化代码效率
29
前沿趋势与平台演进
目标=SiC/GaN功率器件 · AI边缘诊断 · TSN工业网络
前沿趋势平台演进
30
课程综合项目与答辩
目标=以多轴工业驱动平台为对象 · 完成需求分析 · 方案设计
课程综合项目答辩