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本课程属于：184-低空UWB高精定位系统 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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UWB定位故障诊断与现场排查

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=UWB定位技术概述 · 故障诊断与现场排查的学习目标 · 整体课程框架与学习方法
课程导入UWB
02
UWB定位基础
目标=UWB信号特性 · 测距原理（TOF/TDOA/AOA） · 定位解算流程
UWB定位基础
03
UWB系统组成
目标=标签 · 基站 · 网关
UWB系统组成
04
常见故障分类
目标=硬件故障 · 软件故障 · 环境干扰
常见故障分类目标=硬件故障
05
故障诊断方法论
目标=分层排查法 · 二分法 · 替换法
故障诊断方法论目标=分层排查法
06
现场排查工具与仪表
目标=频谱仪 · 示波器 · 网络分析仪
现场排查工具仪表
07
基站与标签硬件故障排查
目标=供电异常 · 天线损坏 · 接口松动
基站标签硬件故障排查
08
时钟同步故障排查
目标=同步丢失 · 时钟漂移 · 有线/无线同步异常
时钟同步故障排查目标=同步丢失
09
网络与通信故障排查
目标=以太网 · PoE · 交换机
网络通信故障排查
10
定位解算与算法故障排查
目标=坐标跳变 · 定位漂移 · 多径影响
定位解算算法故障排查
11
环境与干扰问题排查
目标=金属遮挡 · 墙体衰减 · 多径反射
环境干扰问题排查
12
部署与安装问题排查
目标=基站高度与角度 · 覆盖范围 · 几何布局
部署安装问题排查
13
配置与参数错误排查
目标=基站坐标 · 标签ID · 信道配置
配置参数错误排查
14
典型故障案例一
目标=标签无法上线——从供电 · 网络 · 配置到基站状态的完整排查过程
典型故障案例一目标=标签无法上…
15
典型故障案例二
目标=定位坐标跳变严重——多径 · NLOS · 同步与滤波参数的综合分析与解决
典型故障案例二目标=定位坐标跳…
16
典型故障案例三
目标=局部区域定位失效——基站覆盖 · 遮挡 · 干扰与几何布局的现场排查
典型故障案例三目标=局部区域定…
17
典型故障案例四
目标=系统容量与并发问题——标签数量 · 刷新率 · 网络带宽与服务器性能排查
典型故障案例四目标=系统容量
18
典型故障案例五
目标=时钟同步频繁丢失——同步链路 · 供电 · 环境与固件问题的排查与修复
典型故障案例五目标=时钟同步频…
19
现场排查流程与规范
目标=故障受理 · 信息收集 · 初步判断
现场排查流程规范
20
远程诊断与数据分析
目标=日志采集 · 指标监控 · 历史数据回溯
远程诊断数据分析
21
预防性维护与巡检
目标=日常巡检项目 · 周期校准 · 固件升级
预防性维护巡检
22
常见问题速查手册
目标=无法定位 · 定位不准 · 频繁掉线
常见问题速查手册目标=无法定位
23
实战演练一
目标=模拟基站供电故障 · 完成从现象观察到故障定位与修复的全流…
实战演练一目标=模拟基站供…
24
实战演练二
目标=模拟多径干扰场景 · 使用工具分析并优化基站布局与参数配置
实战演练二目标=模拟多径干…
25
实战演练三
目标=模拟网络拥塞导致定位延迟 · 完成网络抓包 · 带宽分析与优化方案
实战演练三目标=模拟网络拥…
26
综合提升一
目标=复杂场景下的故障树分析（FTA…
综合提升一FTA
27
综合提升二
目标=UWB与其它定位技术融合系统中…
综合提升二UWB
28
综合提升三
目标=编写故障诊断报告与现场排查记录 · 建立知识库与案例库
综合提升三目标=编写故障诊…
29
课程总结
目标=核心知识点回顾 · 排查流程固化 · 工具与方法论提炼
课程总结目标=核心知识点…
30
考核与评估
目标=理论测试 · 案例分析 · 模拟现场排查任务与综合能力评估
考核评估