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本课程属于：184-低空UWB高精定位系统 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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UWB与BLE融合定位系统工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入目标=学习目标
02
定位技术概述
目标=UWB与BLE的基本原理 · 发展历程 · 技术特点与适用场景
定位技术概述UWB
03
UWB技术基础
目标=脉冲无线电 · TOA/TDOA/AOA原理 · 测距与定位算法
UWB技术基础
04
BLE技术基础
目标=蓝牙低功耗协议栈 · RSSI测距 · 指纹定位
BLE技术基础
05
融合定位的必要性
目标=单一技术局限 · 融合优势 · 典型应用需求分析
融合定位的必要性目标=单一技术局…
06
系统架构设计
目标=硬件选型 · 节点部署 · 通信协议
系统架构设计目标=硬件选型
07
UWB定位算法详解
目标=最小二乘 · 卡尔曼滤波 · 粒子滤波在UWB中的应用
UWB定位算法详解
08
BLE定位算法详解
目标=三边测量 · 指纹匹配 · 机器学习在BLE定位中的应用
BLE定位算法详解
09
融合定位算法
目标=卡尔曼融合 · 粒子滤波融合 · 联邦滤波
融合定位算法目标=卡尔曼融合
10
时间同步与时钟管理
目标=UWB与BLE时间基准统一 · 同步误差补偿
时间同步时钟管理
11
误差来源与抑制
目标=多径 · 非视距 · 干扰
误差来源抑制
12
实验平台搭建
目标=开发板选型 · 固件开发 · 上位机软件与数据采集
实验平台搭建目标=开发板选型
13
数据预处理与特征工程
目标=滤波 · 去噪 · 异常值处理
数据预处理特征工程
14
定位系统性能评估
目标=精度 · 延迟 · 鲁棒性
定位系统性能评估目标=精度
15
室内定位案例
目标=商场 · 医院 · 仓库等场景的融合定位方案设计
室内定位案例目标=商场
16
室外定位案例
目标=停车场 · 园区 · 工地等场景的融合定位方案设计
室外定位案例目标=停车场
17
工业与特殊场景
目标=矿井 · 隧道 · 变电站等复杂环境下的融合定位
工业特殊场景
18
实时定位系统实现
目标=嵌入式部署 · 边缘计算 · 云端协同架构
实时定位系统实现目标=嵌入式部署
19
机器学习与深度学习
目标=在融合定位中的回归 · 分类与序列建模应用
机器学习深度学习
20
地图匹配与行人航位推算
目标=融合UWB/BLE与IMU · 地图信息的方法
地图匹配行人航位推算
21
系统安全与隐私
目标=数据加密 · 身份认证 · 隐私保护与合规性
系统安全隐私
22
低功耗与能量管理
目标=BLE低功耗策略 · UWB占空比控制 · 能量优化
低功耗能量管理
23
多用户与高并发
目标=碰撞避免 · 调度算法 · 可扩展性设计
多用户高并发
24
常见问题与调试
目标=信号丢失 · 定位漂移 · 融合发散
常见问题调试
25
项目实战一
目标=基于UWB/BLE融合的室内定…
项目实战一UWB/BLE
26
项目实战二
目标=融合定位系统在资产追踪中的应用…
项目实战二目标=融合定位系…
27
项目实战三
目标=融合定位系统在人员安全监控中的…
项目实战三目标=融合定位系…
28
综合提升
目标=系统集成 · 测试验证 · 部署运维与持续改进
综合提升目标=系统集成
29
前沿技术展望
目标=5G · Wi-Fi 6 · AI融合定位
前沿技术展望目标=5G
30
课程总结与考核
目标=知识体系回顾 · 项目答辩 · 能力评估与认证
课程总结考核