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本课程属于：176-电驱HIL SIL MIL测试验证 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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电驱SIL故障注入与软件验证

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=电驱系统与SIL测试概述 · 学习目标 · 课程整体框架与考核方式
课程导入SIL
02
电驱系统基础
目标=电机 · 逆变器 · 减速器
电驱系统基础目标=电机
03
SIL测试基础
目标=软件在环定义 · 与MIL/HIL/PIL对比 · 适用场景与价值
SIL测试基础
04
电驱软件开发流程
目标=V模型 · 需求分析 · 架构设计
电驱软件开发流程目标=V模型
05
故障注入基本概念
目标=故障 · 错误 · 失效定义
故障注入基本概念目标=故障
06
故障注入方法学
目标=基于硬件 · 基于软件 · 基于仿真
故障注入方法学目标=基于硬件
07
SIL环境搭建
目标=仿真工具链 · 被控对象模型 · 控制器代码
SIL环境搭建
08
电驱SIL测试平台
目标=dSPACE · NI VeriStand · Simulink Real-Time
SIL电驱
09
故障注入用例设计
目标=故障模式分析 · FMEA · 故障树
故障注入用例设计目标=故障模式分…
10
传感器故障注入
目标=电流 · 电压 · 位置
传感器故障注入目标=电流
11
执行器故障注入
目标=逆变器开关管开路/短路 · 电机绕组故障 · 继电器粘连与驱动电路故障
执行器故障注入目标=逆变器开关…
12
通信故障注入
目标=CAN/CAN FD · LIN · FlexRay总线错误
通信故障注入CAN/CAN
13
软件故障注入
目标=变量篡改 · 内存位翻转 · 任务超时
软件故障注入目标=变量篡改
14
环境与电源故障注入
目标=电压跌落 · 过压 · 反接
环境电源故障注入
15
故障注入自动化
目标=脚本化注入 · Python/ECU-TEST自动化… · 批量执行与结果记录
故障注入自动化目标=脚本化注入
16
故障注入与功能安全
目标=ISO 26262要求 · ASIL等级 · 安全机制验证
故障注入功能安全
17
SIL测试验证方法
目标=测试预言 · 通过/失败判据 · 覆盖率分析
SIL测试验证方法
18
诊断与故障管理验证
目标=DTC设置 · 故障确认 · 恢复策略
诊断故障管理验证
19
案例实战一
目标=电机位置传感器故障注入与FOC…
案例实战一FOC
20
案例实战二
目标=逆变器功率管开路故障注入与扭矩…
案例实战二目标=逆变器功率…
21
案例实战三
目标=CAN通信丢失故障注入与整车扭…
案例实战三CAN
22
案例实战四
目标=电源电压跌落故障注入与控制器复…
案例实战四目标=电源电压跌…
23
常见问题与调试
目标=注入不生效 · 模型不收敛 · 实时性不足
常见问题调试
24
测试报告与文档
目标=测试计划 · 用例 · 结果
测试报告文档
25
工具链进阶
目标=自动化测试平台 · CI/CD集成 · 云仿真与数字孪生应用
工具链进阶目标=自动化测试…
26
综合提升一
目标=从SIL到HIL的故障注入迁移…
综合提升一SIL
27
综合提升二
目标=基于AI/ML的故障预测与智能…
综合提升二AI/ML
28
综合提升三
目标=多域协同故障注入：电驱 · 电池 · 整车控制器联合仿真
综合提升三目标=多域协同故…
29
课程总结
目标=知识体系回顾 · 核心能力自评 · 学习路径与资源推荐
课程总结目标=知识体系回…
30
结业项目
目标=设计并执行一套电驱SIL故障注… · 完成报告与答辩
结业项目SIL