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本课程属于：176-电驱HIL SIL MIL测试验证 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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电驱HIL测试平台搭建工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=电驱HIL测试平台的定义 · 价值 · 典型应用场景与整体课程框架
课程导入HIL
02
电驱系统基础
目标=电机 · 逆变器 · 减速器
电驱系统基础目标=电机
03
HIL测试概述
目标=硬件在环的基本概念 · 发展历程 · 与其他测试手段的对比
HIL测试概述
04
电驱HIL测试需求分析
目标=功能测试 · 性能测试 · 故障注入与耐久测试的需求提取方法
HIL电驱
05
实时仿真基础
目标=实时系统概念 · 步长选择 · 实时性指标与常见实时仿真平台
实时仿真基础目标=实时系统概…
06
电驱系统建模方法
目标=电机模型 · 逆变器模型 · 电池模型与车辆动力学模型的建模要点
电驱系统建模方法目标=电机模型
07
电机控制算法建模
目标=FOC · DTC · MTPA等控制策略在HIL中的实现与…
电机控制算法建模FOC
08
功率级HIL与信号级HIL
目标=两种架构的区别 · 适用场景 · 精度与成本权衡
HIL功率级
09
HIL平台硬件选型
目标=实时仿真机 · IO板卡 · 信号调理
HIL平台硬件选型
10
HIL平台软件架构
目标=上位机软件 · 实时软件 · 模型编译与下载
HIL平台软件架构
11
IO信号定义与接口设计
目标=模拟量 · 数字量 · PWM
IO信号定义
12
旋转变压器与编码器仿真
目标=位置传感器信号模拟 · 解码与闭环测试方法
旋转变压器编码器仿真
13
功率电子负载模拟
目标=电机负载模拟 · 逆变器负载模拟与功率级接口设计
功率电子负载模拟目标=电机负载模…
14
故障注入技术
目标=开路 · 短路 · 传感器故障
故障注入技术目标=开路
15
HIL测试用例设计
目标=基于需求 · 基于风险 · 基于场景的测试用例设计方法
HIL测试用例设计
16
自动化测试脚本开发
目标=Python/CAPL等语言在…
自动化测试脚本开…Python/CAPL
17
测试执行与数据采集
目标=测试流程 · 数据记录 · 信号监控与测试报告生成
测试执行数据采集
18
测试结果分析
目标=波形分析 · 性能指标计算 · 故障诊断与问题定位方法
测试结果分析目标=波形分析
19
电驱HIL平台标定与验证
目标=模型标定 · IO标定 · 系统联调与置信度评估
HIL电驱
20
案例实战一
目标=搭建基础电机控制HIL测试平台…
案例实战一HIL
21
案例实战二
目标=电驱系统故障注入测试平台搭建与…
案例实战二目标=电驱系统故…
22
案例实战三
目标=基于HIL的电驱系统耐久测试与…
案例实战三HIL
23
常见问题与解决方案
目标=实时性不足 · 模型发散 · IO不匹配
常见问题解决方案
24
平台维护与升级
目标=模型库管理 · 硬件维护 · 软件版本控制与扩展性设计
平台维护升级
25
功能安全与HIL测试
目标=ISO 26262对HIL测试… · 安全机制验证方法
HIL功能安全
26
HIL与其它测试的集成
目标=与台架测试 · 实车测试 · SIL测试的协同与数据融合
HIL其它测试的集成
27
电驱HIL测试平台性能优化
目标=步长优化 · 模型简化 · 并行计算与实时性提升
HIL电驱
28
云仿真与远程HIL
目标=云端HIL架构 · 远程访问 · 数据管理与协同测试
HIL云仿真
29
综合项目
目标=从需求到交付的完整电驱HIL测…
综合项目HIL
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 技能自评 · 进阶学习路径与行业趋势
课程总结提升