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本课程属于：176-电驱HIL SIL MIL测试验证 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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汽车控制器HIL项目测试工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=HIL测试在汽车控制器开发中的… · 学习目标 · 整体知识框架与项目全流程概览
课程导入HIL
02
汽车控制器基础
目标=ECU组成 · 工作原理 · 典型控制器（VCU
汽车控制器基础ECU
03
HIL测试核心概念
目标=HIL定义 · 与MIL/SIL/PIL/VIL的区… · 实时仿真
HIL测试核心概念
04
HIL系统组成
目标=实时仿真机 · I/O板卡 · 信号调理
HIL系统组成
05
实时仿真平台
目标=dSPACE · NI VeriStand · Vector VT System
实时仿真平台dSPACE
06
被控对象建模
目标=发动机 · 电机 · 电池
被控对象建模目标=发动机
07
测试环境搭建
目标=硬件连接 · 信号映射 · 通信配置（CAN/CAN FD
测试环境搭建目标=硬件连接
08
测试用例设计方法
目标=等价类 · 边界值 · 状态迁移
测试用例设计方法目标=等价类
09
自动化测试脚本开发
目标=Python/CAPL/Tes… · 测试序列编写 · 参数化与数据驱动测试
自动化测试脚本开…Python/CAPL/…
10
HIL测试执行流程
目标=测试准备 · 环境检查 · 用例执行
HIL测试执行流程
11
功能测试实战
目标=车身控制 · 动力控制 · 底盘控制等典型ECU功能测试案例与操…
功能测试实战目标=车身控制
12
诊断测试实战
目标=UDS诊断服务 · DTC故障码 · 诊断会话
诊断测试实战UDS
13
通信测试实战
目标=CAN/LIN/以太网通信矩阵… · 报文周期 · 信号精度
通信测试实战CAN/LIN
14
故障注入测试
目标=电气故障 · 信号故障 · 通信故障
故障注入测试目标=电气故障
15
边界与鲁棒性测试
目标=极限工况 · 电压波动 · 温度模拟
边界鲁棒性测试
16
回归测试与持续集成
目标=测试用例版本管理 · 自动化回归 · CI/CD流水线与HIL测试集成
回归测试持续集成
17
测试结果分析
目标=数据回放 · 曲线分析 · 日志解析
测试结果分析目标=数据回放
18
HIL测试标准与规范
目标=ISO 26262 · ASPICE · AUTOSAR
HIL测试标准
19
功能安全测试
目标=ASIL等级 · 安全机制验证 · 故障容错时间间隔
功能安全测试ASIL
20
项目实战一
目标=VCU HIL测试项目需求分析 · 测试计划 · 环境搭建与用例设计全流程
项目实战一VCU
21
项目实战二
目标=BMS HIL测试项目信号模拟 · 电池模型 · 均衡与保护功能测试
项目实战二BMS
22
项目实战三
目标=ADAS控制器HIL测试场景搭… · 传感器仿真 · 场景注入与性能评估
项目实战三ADAS
23
项目实战四
目标=电机控制器HIL测试电机模型 · 扭矩控制 · 效率与故障保护测试
项目实战四HIL
24
常见问题与排查
目标=信号不匹配 · 实时性不足 · 通信丢帧
常见问题排查
25
测试效率提升
目标=测试框架复用 · 脚本模块化 · 并行测试
测试效率提升目标=测试框架复…
26
HIL测试与实车测试对比
目标=优势 · 局限 · 互补策略
HIL测试
27
测试质量管理
目标=测试覆盖率 · 需求追溯 · 缺陷密度
测试质量管理目标=测试覆盖率
28
综合提升一
目标=从HIL测试工程师到测试架构师…
综合提升一HIL
29
综合提升二
目标=面向SOA · OTA · 自动驾驶的下一代HIL测试技术趋势与…
综合提升二SOA
30
课程总结与考核
目标=知识体系回顾 · 综合项目答辩 · 认证要求与持续学习资源推荐
课程总结考核