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本课程属于：176-电驱HIL SIL MIL测试验证 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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电驱MIL SIL HIL联合验证工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=电驱系统开发流程 · MIL/SIL/HIL 定义与价值 · 联合验证工程的整体框架与学习路径
课程导入目标=电驱系统开…
02
电驱系统基础
目标=电机类型 · 逆变器 · 减速器
电驱系统基础目标=电机类型
03
模型在环（MIL）基础
目标=MIL 的概念 · 适用阶段 · 模型精度要求
MIL模型
04
软件在环（SIL）基础
目标=SIL 的概念 · 代码生成与集成 · 测试环境搭建
SIL软件
05
硬件在环（HIL）基础
目标=HIL 系统组成 · 实时仿真机 · IO 接口
HIL硬件
06
联合验证工程方法论
目标=V 模型开发流程 · MIL/SIL/HIL 的映射关系 · 验证左移
联合验证工程方法…目标=V
07
电驱系统建模
目标=电机模型（PMSM/IM） · 逆变器模型 · 电池模型
电驱系统建模PMSM/IM
08
控制策略开发与验证
目标=FOC 控制 · 扭矩控制 · 能量管理
控制策略开发验证
09
MIL 测试设计与执行
目标=测试用例设计方法 · 覆盖率分析 · 回归测试
MIL测试设计
10
SIL 测试设计与执行
目标=代码生成配置 · 软件单元测试 · 集成测试
SIL测试设计
11
HIL 测试设计与执行
目标=实时仿真配置 · IO 校准 · 开环与闭环测试
HIL测试设计
12
联合验证平台搭建
目标=工具链集成（MATLAB/Si… · dSPACE · NI
联合验证平台搭建MATLAB/Si
13
测试用例与场景设计
目标=基于需求 · 基于风险 · 基于场景的测试设计
测试用例场景设计
14
自动化测试与持续集成
目标=CI/CD 流水线 · Jenkins/GitLab CI · 自动化测试调度
自动化测试持续集成
15
模型与代码质量
目标=建模规范（MAAB） · 静态分析 · 代码覆盖率
模型代码质量
16
功能安全与信息安全
目标=ISO 26262 · ASIL 等级 · 安全机制验证
功能安全信息安全
17
电驱系统典型故障与诊断
目标=传感器故障 · 执行器故障 · 通信故障
电驱系统典型故障诊断
18
案例实战一
目标=纯电车型电驱扭矩控制 MIL…
案例实战一MIL
19
案例实战二
目标=混合动力电驱系统 HIL 测试…
案例实战二HIL
20
案例实战三
目标=基于场景的电驱系统联合验证与自…
案例实战三目标=基于场景的…
21
常见问题与解决
目标=模型精度与实时性冲突 · 接口不匹配 · 测试可重复性
常见问题解决
22
性能与优化
目标=实时仿真步长选择 · 模型降阶 · 并行计算
性能优化
23
数据管理与分析
目标=测试数据采集 · 存储 · 可视化
数据管理分析
24
团队协作与流程
目标=角色分工 · 需求管理 · 变更管理
团队协作流程
25
综合提升一
目标=从单部件到系统级联合验证的进阶…
综合提升一目标=从单部件到…
26
综合提升二
目标=面向 SOA 架构的电驱系统验…
综合提升二SOA
27
综合提升三
目标=云端 HIL 与虚拟验证前沿技…
综合提升三HIL
28
项目实战
目标=制定一个完整电驱系统 MIL/…
项目实战MIL
29
评估与认证
目标=验证结果评估 · 报告编写 · 认证要求与合规性
评估认证
30
课程总结与展望
目标=关键知识点回顾 · 技能图谱 · 持续学习资源与行业趋势
课程总结目标=关键知识点…