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本课程属于：176-电驱HIL SIL MIL测试验证 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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电驱MIL模型在环测试工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=电驱MIL测试的定义 · 价值 · 学习目标与整体课程框架
课程导入MIL
02
电驱系统基础
目标=电机 · 逆变器 · 减速器
电驱系统基础目标=电机
03
MIL测试概述
目标=模型在环测试的概念 · 在V模型中的位置 · 与SIL
MIL测试概述
04
电驱MIL测试环境搭建
目标=常用工具链 · 软件平台 · 硬件接口与配置流程
MIL电驱
05
电驱系统建模基础
目标=电机模型 · 逆变器模型 · 电池模型与车辆动力学模型
电驱系统建模基础目标=电机模型
06
控制策略建模
目标=扭矩控制 · 转速控制 · 能量管理
控制策略建模目标=扭矩控制
07
测试用例设计方法
目标=等价类划分 · 边界值分析 · 状态迁移与场景设计
测试用例设计方法目标=等价类划分
08
MIL测试流程
目标=需求分析 · 测试计划 · 模型集成
MIL测试流程
09
测试覆盖率分析
目标=模型覆盖率 · 需求覆盖率与代码覆盖率的区别与工具
测试覆盖率分析目标=模型覆盖率
10
自动化测试框架
目标=脚本编写 · 测试序列管理 · 批量执行与报告生成
自动化测试框架目标=脚本编写
11
实时性仿真基础
目标=固定步长 · 变步长 · 实时约束与仿真精度权衡
实时性仿真基础目标=固定步长
12
电驱典型工况测试
目标=NEDC · WLTC · CLTC等循环工况的MIL测试方法
电驱典型工况测试NEDC
13
故障注入与诊断测试
目标=传感器故障 · 执行器故障 · 通信故障的模拟与验证
故障注入诊断测试
14
功能安全与MIL测试
目标=ISO 26262要求 · ASIL等级 · 安全机制验证方法
MIL功能安全
15
电驱MIL测试案例一
目标=电机扭矩控制功能测试与结果分析
MIL电驱
16
电驱MIL测试案例二
目标=能量管理策略测试与优化验证
MIL电驱
17
电驱MIL测试案例三
目标=热管理系统的MIL建模与测试
MIL电驱
18
电驱MIL测试案例四
目标=整车控制器与电驱系统联合仿真测…
MIL电驱
19
测试数据管理
目标=数据采集 · 存储 · 回放与结果可视化方法
测试数据管理目标=数据采集
20
常见问题与调试
目标=模型不收敛 · 接口不匹配 · 仿真速度慢等问题的解决
常见问题调试
21
MIL测试与HIL测试的衔接
目标=模型导出 · 代码生成与测试迁移策略
MILHIL
22
持续集成与DevOps
目标=MIL测试在CI/CD流水线中…
DevOps持续集成
23
测试报告与评审
目标=报告结构 · 关键指标 · 评审要点与改进闭环
测试报告评审
24
行业标准与规范
目标=ISO 26262 · ASPICE · AUTOSAR对MIL测试的要求
行业标准规范
25
工具进阶
目标=Simulink Test · dSPACE · ETAS等工具的高级功能与应用
工具进阶Simulink
26
电驱MIL测试性能优化
目标=模型简化 · 并行计算与加速仿真技术
MIL电驱
27
综合实战项目一
目标=从需求到测试报告的完整MIL测…
综合实战项目一MIL
28
综合实战项目二
目标=多工况 · 多故障场景的自动化测试套件开发
综合实战项目二目标=多工况
29
综合提升
目标=测试策略设计 · 团队协作与测试成熟度评估
综合提升目标=测试策略设…
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 后续学习路径与行业趋势
课程总结目标=知识体系回…