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本课程属于：174-新能源汽车VCU与整车控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
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VCU整车控制器架构与软件开发

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=VCU的定义 · 整车控制器在新能源汽车中的角色 · 学习目标与整体课程框架
课程导入VCU
02
汽车电子基础
目标=电子电气架构演进 · ECU分类 · 车载网络基础
汽车电子基础目标=电子电气架…
03
VCU硬件架构
目标=主控芯片选型 · 电源管理 · 输入输出接口
VCU硬件架构
04
VCU软件架构
目标=AUTOSAR经典平台与自适应… · BSW/RTE/SWC分层 · 实时操作系统基础
VCU软件架构
05
车载通信协议
目标=CAN/CAN FD · LIN · FlexRay
车载通信协议CAN/CAN
06
VCU核心功能
目标=整车扭矩管理 · 能量管理 · 档位控制
VCU核心功能
07
控制策略与算法
目标=PID控制 · 扭矩分配 · 再生制动协调
控制策略算法
08
软件开发流程
目标=V模型开发 · 需求分析 · 软件架构设计
软件开发流程目标=V模型开发
09
AUTOSAR软件开发
目标=SWC设计 · RTE配置 · BSW模块配置
AUTOSAR软件开发
10
模型开发与自动代码生成
目标=Simulink/Statef… · MBD流程 · TargetLink/Embedde…
模型开发自动代码生成
11
VCU开发工具链
目标=编译工具链 · 调试器 · CANoe/CANalyzer
VCU开发工具链
12
功能安全与信息安全
目标=ISO 26262功能安全概念 · ASIL等级 · 安全机制
功能安全信息安全
13
诊断与故障处理
目标=UDS诊断服务 · DTC管理 · 故障降级策略
诊断故障处理
14
标定与测试
目标=标定流程 · CCP/XCP协议 · 台架测试
标定测试
15
VCU与整车集成
目标=整车网络拓扑 · 信号矩阵 · 通信数据库DBC/ARXML
VCU整车集成
16
实战案例一
目标=纯电动车VCU上下电控制策略设…
实战案例一VCU
17
实战案例二
目标=基于扭矩需求的整车驱动控制与能…
实战案例二目标=基于扭矩需…
18
实战案例三
目标=VCU与BMS · MCU · OBC的CAN通信交互与故障处理
实战案例三VCU
19
实战案例四
目标=基于AUTOSAR的VCU软件…
实战案例四AUTOSAR
20
实战案例五
目标=VCU HIL测试环境搭建与自…
实战案例五VCU
21
常见问题与调试技巧
目标=CAN通信故障 · 任务调度异常 · 内存溢出
常见问题调试技巧
22
性能优化
目标=实时性优化 · 任务优先级设计 · 中断处理
性能优化目标=实时性优化
23
OTA与远程升级
目标=OTA架构 · 差分升级 · 安全刷写
OTA远程升级
24
VCU开发项目管理
目标=需求管理 · 变更管理 · 配置管理
VCU开发项目管理
25
行业趋势与新技术
目标=域控制器 · 中央计算平台 · SOA架构
行业趋势新技术
26
综合项目一
目标=从需求到代码——设计一个简化的…
综合项目一目标=从需求到代…
27
综合项目二
目标=搭建VCU仿真环境并进行功能验…
综合项目二VCU
28
综合项目三
目标=编写VCU诊断与故障处理模块并…
综合项目三VCU
29
综合项目四
目标=完成VCU软件集成 · 测试报告与评审
综合项目四VCU
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 进阶学习路径与职业发展建议
课程总结提升