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本课程属于：174-新能源汽车VCU与整车控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。

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VCU控制算法与参数标定

共计 30 章节

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目标=VCU在整车电子电气架构中的定… · 控制算法与标定的关系 · 学习目标与整体框架

课程导入VCU

VCU硬件与软件基础

目标=VCU硬件组成 · 输入输出接口 · AUTOSAR软件架构

控制理论基础

目标=PID控制 · 状态机 · 前馈-反馈控制

控制理论基础PID

车辆动力学与扭矩控制

目标=驾驶员需求解析 · 扭矩管理 · 驱动防滑

车辆动力学扭矩控制

VCU核心控制算法

目标=高压上下电时序 · 档位控制 · 驻车控制

VCU核心控制算法

热管理与能量管理算法

目标=电池热管理 · 电机热管理 · 座舱热管理

热管理能量管理算法

诊断与故障处理算法

目标=故障检测 · 故障分级 · 跛行回家

诊断故障处理算法

标定基础与流程

目标=标定定义 · 标定与标定的区别 · 标定流程

标定基础流程

标定工具链

目标=CANape · INCA · CANoe

标定工具链CANape

标定参数分类与设计

目标=标定参数分类 · 参数命名规范 · 参数接口设计

标定参数分类设计

扭矩标定实战

目标=扭矩MAP标定 · 踏板MAP标定 · 扭矩响应标定

扭矩标定实战MAP

能量回收标定实战

目标=回收扭矩标定 · 回收与制动协调标定 · SOC与温度影响修正

能量回收标定实战目标=回收扭矩标…

热管理标定实战

目标=风扇与水泵控制标定 · 电池冷却与加热标定 · 热管理能耗优化

热管理标定实战目标=风扇

诊断标定实战

目标=故障阈值标定 · 故障确认与恢复条件标定 · 诊断响应时间标定

诊断标定实战目标=故障阈值标…

标定数据管理与分析

目标=数据采集 · 数据清洗 · 数据分析方法

标定数据管理分析

VCU控制算法开发流程

目标=需求分析 · 模型设计 · 代码生成

VCU控制算法开发流程

基于模型的设计与自动代码生成

目标=Simulink建模规范 · Stateflow状态机 · 代码生成配置与优化

基于模型的设计自动代码生成

HIL测试与标定

目标=HIL系统组成 · 测试用例设计 · 自动化测试

实车标定与验证

目标=实车标定准备 · 标定路线与工况 · 主观评价与客观测试

实车标定验证

功能安全与信息安全

目标=ISO 26262功能安全 · 安全机制 · 信息安全要求

功能安全信息安全

常见问题与解决方案

目标=标定抖动 · 扭矩突变 · 故障误报

常见问题解决方案

标定优化与性能提升

目标=多目标优化 · DOE实验设计 · 标定参数自动优化

标定优化性能提升

项目实战一

目标=纯电动车VCU扭矩与能量回收标…

项目实战一VCU

项目实战二

目标=混合动力车VCU模式切换与协调…

项目实战二VCU

项目实战三

目标=VCU诊断与故障处理标定案例

项目实战三VCU

项目实战四

目标=VCU热管理标定与能耗优化案例

项目实战四VCU

目标=VCU控制算法与标定知识体系梳… · 能力模型与职业发展

综合提升VCU

目标=域控制器 · SOA架构 · OTA升级

前沿技术目标=域控制器

目标=核心知识点回顾 · 常见误区 · 最佳实践

课程总结目标=核心知识点…

目标=理论考试 · 标定实操 · 项目报告

课程考核目标=理论考试