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本课程属于：174-新能源汽车VCU与整车控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
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VCU扭矩协调与能量管理

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=VCU扭矩协调与能量管理的定义 · 学习目标 · 整体课程框架与新能源汽车行业应用概览
课程导入VCU
02
基础知识
目标=扭矩 · 功率 · 转速
基础知识目标=扭矩
03
VCU硬件与软件架构
目标=VCU硬件组成 · 传感器与执行器接口 · 软件分层架构
VCU硬件
04
扭矩协调核心概念
目标=驾驶员需求扭矩解析 · 扭矩链 · 扭矩仲裁
扭矩协调核心概念目标=驾驶员需求…
05
能量管理核心概念
目标=能量流 · 能量回收 · 能量分配
能量管理核心概念目标=能量流
06
车辆动力学与扭矩需求
目标=纵向动力学方程 · 行驶阻力 · 加速与制动工况下的扭矩需求计算方法
车辆动力学扭矩需求
07
动力系统建模
目标=电机 · 电池 · 发动机
动力系统建模目标=电机
08
驾驶员意图识别
目标=加速踏板 · 制动踏板 · 挡位
驾驶员意图识别目标=加速踏板
09
扭矩分配与协调策略
目标=单电机与多电机驱动系统的扭矩分… · 前后轴扭矩分配与左右轮扭矩矢量控制
扭矩分配协调策略
10
扭矩限制与安全监控
目标=过温 · 过流 · 过压
扭矩限制安全监控
11
能量管理策略概述
目标=规则式 · 模糊逻辑 · 等效燃油消耗最小策略（ECMS）
能量管理策略概述目标=规则式
12
制动能量回收
目标=再生制动原理 · 机电制动力协调 · 电池充电限制与回收能量最大化策略
制动能量回收目标=再生制动原…
13
电池管理与能量协调
目标=电池充放电功率限制 · SOC平衡 · 电池热管理与能量管理协同
电池管理能量协调
14
混动系统扭矩协调
目标=P0 · P1 · P2
混动系统扭矩协调P0
15
纯电动系统扭矩协调
目标=单电机与多电机纯电驱动系统的扭… · 效率优化与驾驶性平衡
纯电动系统扭矩协…目标=单电机
16
扭矩协调与能量管理的联合优化
目标=多目标优化问题定义 · 扭矩分配与能量管理的耦合关系及解耦方…
扭矩协调能量管理的联合优…
17
仿真与测试方法
目标=MATLAB/Simulink · CarSim · AVL Cruise等工具在扭矩协调…
仿真测试方法
18
硬件在环（HIL）与台架测试
目标=HIL测试系统搭建 · 台架测试用例设计 · 扭矩协调与能量管理功能验证
HIL硬件
19
实车标定与调试
目标=实车数据采集 · 标定参数优化 · 驾驶性评价与能量消耗测试方法
实车标定调试
20
案例实战一
目标=纯电动车起步与加速工况扭矩协调…
案例实战一目标=纯电动车起…
21
案例实战二
目标=混动车模式切换过程中的扭矩协调…
案例实战二目标=混动车模式…
22
案例实战三
目标=制动能量回收工况下的机电制动力…
案例实战三目标=制动能量回…
23
案例实战四
目标=多电机驱动系统扭矩矢量控制与能…
案例实战四目标=多电机驱动…
24
常见问题与故障排查
目标=扭矩突变 · 动力中断 · 能量回收失效
常见问题故障排查
25
功能安全与信息安全
目标=ISO 26262功能安全要求 · 扭矩安全监控 · 信息安全在VCU中的实施要点
功能安全信息安全
26
OTA与远程升级
目标=VCU软件OTA升级流程 · 扭矩协调与能量管理策略的远程更新与验…
OTA远程升级
27
大数据与人工智能应用
目标=基于大数据的驾驶行为分析 · AI在扭矩协调与能量管理策略优化中的…
大数据人工智能应用
28
行业标准与法规
目标=国内外相关标准 · 排放法规 · 能耗测试循环（NEDC
行业标准法规
29
综合提升一
目标=从需求到量产——VCU扭矩协调…
综合提升一VCU
30
综合提升二
目标=前沿趋势与职业发展——线控底盘 · 自动驾驶 · 车网互动（V2G）对扭矩协调与能量管…
综合提升二目标=前沿趋势