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本课程属于：171-无人机飞行动力学与参数辨识 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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固定翼气动系数辨识工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=固定翼气动系数辨识的定义 · 工程意义 · 典型应用场景与整体学习路线图
课程导入目标=固定翼气动…
02
空气动力学基础
目标=升力 · 阻力 · 侧力
空气动力学基础目标=升力
03
坐标系与运动变量
目标=机体轴系 · 气流轴系 · 地轴系
坐标系运动变量
04
固定翼六自由度运动方程
目标=牛顿-欧拉方程 · 力与力矩平衡 · 刚体假设与工程简化形式
固定翼六自由度运…目标=牛顿
05
气动模型结构
目标=线性气动导数模型 · 非线性代数模型 · 状态空间模型与气动数据库形式
气动模型结构目标=线性气动导…
06
气动系数分类
目标=纵向系数 · 横航向系数 · 操纵导数
气动系数分类目标=纵向系数
07
辨识问题描述
目标=参数化 · 输入输出选择 · 可辨识性
辨识问题描述目标=参数化
08
数据采集工程
目标=飞行试验 · 风洞试验 · CFD 数据
数据采集工程目标=飞行试验
09
数据预处理
目标=野值剔除 · 滤波 · 平滑
数据预处理目标=野值剔除
10
飞行数据相容性检查
目标=运动变量一致性 · 冗余传感器校验 · 质量与惯量参数校核
飞行数据相容性检…目标=运动变量一…
11
最小二乘类方法
目标=普通最小二乘 · 加权最小二乘 · 递推最小二乘在气动辨识中的应用
最小二乘类方法目标=普通最小二…
12
极大似然与输出误差方法
目标=似然函数构造 · 协方差估计 · 输出误差法与方程误差法对比
极大似然输出误差方法
13
卡尔曼滤波与状态估计
目标=扩展卡尔曼滤波 · 无迹卡尔曼滤波 · 自适应滤波用于气动参数估计
卡尔曼滤波状态估计
14
频域辨识方法
目标=傅里叶变换 · 频率响应 · 传递函数拟合
频域辨识方法目标=傅里叶变换
15
时域辨识方法
目标=离散模型 · 连续模型 · ARX
时域辨识方法目标=离散模型
16
神经网络与机器学习方法
目标=多层感知机 · 径向基网络 · 支持向量回归
神经网络机器学习方法
17
非线性辨识与优化
目标=粒子群 · 遗传算法 · 模拟退火
非线性辨识优化
18
纵向气动系数辨识实战
目标=升降舵激励 · 短周期响应 · 升力线斜率
纵向气动系数辨识…目标=升降舵激励
19
横航向气动系数辨识实战
目标=副翼与方向舵激励 · 滚转模态 · 荷兰滚模态
横航向气动系数辨…目标=副翼
20
大迎角与非线性区域辨识
目标=失速特性 · 气动迟滞 · 非定常效应
大迎角非线性区域辨识
21
气动数据库构建
目标=试验设计 · 数据融合 · 插值与外推
气动数据库构建目标=试验设计
22
模型验证与确认
目标=交叉验证 · 残差分析 · 置信区间
模型验证确认
23
实时辨识与自适应控制
目标=在线参数估计 · 递推算法 · 故障检测与自适应飞行控制集成
实时辨识自适应控制
24
典型工程案例
目标=运输机 · 战斗机 · 无人机
典型工程案例目标=运输机
25
软件工具与实现
目标=MATLAB/Simulink · Python 科学计算 · C++ 实时实现
软件工具实现
26
常见问题与陷阱
目标=数据共线性 · 激励不足 · 模型过参数化
常见问题陷阱
27
不确定度分析与鲁棒性
目标=Cramér-Rao 下界 · 蒙特卡洛传播 · 鲁棒辨识与置信域评估
不确定度分析鲁棒性
28
适航与工程标准
目标=DO-178C · DO-331 · ARP4754A 对气动辨识与模型验…
适航工程标准
29
综合项目实战
目标=从飞行试验设计 · 数据采集 · 模型辨识
综合项目实战目标=从飞行试验…
30
课程总结与前沿展望
目标=知识体系回顾 · 工程能力自评 · 数字孪生
课程总结前沿展望