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无人机气动参数辨识与标定

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=无人机气动参数辨识与标定的学习… · 核心概念 · 整体框架与工程意义
课程导入目标=无人机气动…
02
空气动力学基础
目标=升力 · 阻力 · 侧力
空气动力学基础目标=升力
03
坐标系与运动变量
目标=机体坐标系 · 气流坐标系 · 地面坐标系
坐标系运动变量
04
无人机气动模型
目标=六自由度运动方程 · 气动力与力矩模型 · 线性与非线性气动模型结构
无人机气动模型目标=六自由度运…
05
气动参数体系
目标=稳定性导数 · 操纵导数 · 阻尼导数
气动参数体系目标=稳定性导数
06
辨识与标定的区别
目标=参数辨识 · 模型标定 · 模型验证
辨识标定的区别
07
数据采集系统
目标=传感器选型 · 惯性测量单元 · 空速管
数据采集系统目标=传感器选型
08
飞行试验设计
目标=激励信号设计 · 扫频输入 · 倍脉冲输入
飞行试验设计目标=激励信号设…
09
数据预处理
目标=去噪 · 滤波 · 重采样
数据预处理目标=去噪
10
气动参数辨识流程
目标=从飞行数据到模型参数的完整流程…
气动参数辨识流程目标=从飞行数据…
11
方程误差法
目标=基本原理 · 回归模型构建 · 最小二乘求解与适用条件
方程误差法目标=基本原理
12
输出误差法
目标=基本原理 · 仿真匹配 · 优化求解与方程误差法的对比
输出误差法目标=基本原理
13
滤波方法辨识
目标=卡尔曼滤波 · 扩展卡尔曼滤波 · 无迹卡尔曼滤波在气动参数辨识中的应用
滤波方法辨识目标=卡尔曼滤波
14
频域辨识方法
目标=频率响应函数 · 功率谱密度 · 相干函数与频域参数估计
频域辨识方法目标=频率响应函…
15
时域辨识方法
目标=最小二乘 · 极大似然 · 递推最小二乘与多步预测误差方法
时域辨识方法目标=最小二乘
16
智能优化算法
目标=遗传算法 · 粒子群优化 · 差分进化在非线性气动参数辨识中的应用
智能优化算法目标=遗传算法
17
机器学习方法
目标=神经网络 · 支持向量回归 · 高斯过程回归在气动建模与参数辨识中的…
机器学习方法目标=神经网络
18
纵向气动参数辨识
目标=俯仰力矩 · 升力 · 阻力相关导数的辨识方法与案例分析
纵向气动参数辨识目标=俯仰力矩
19
横航向气动参数辨识
目标=滚转力矩 · 偏航力矩 · 侧力相关导数的辨识方法与案例分析
横航向气动参数辨…目标=滚转力矩
20
旋翼与多旋翼气动参数辨识
目标=悬停 · 前飞 · 爬升
旋翼多旋翼气动参数辨…
21
固定翼无人机气动参数辨识
目标=巡航 · 机动 · 失速
固定翼无人机气动…目标=巡航
22
垂直起降无人机气动参数辨识
目标=过渡飞行模式 · 倾转机构与气动干扰下的参数标定
垂直起降无人机气…目标=过渡飞行模…
23
风洞试验与飞行试验结合
目标=风洞数据修正 · 尺度效应 · 地面效应与飞行数据融合标定
风洞试验飞行试验结合
24
气动数据库构建
目标=数据管理 · 模型版本控制 · 参数不确定度量化与数据库应用
气动数据库构建目标=数据管理
25
模型验证与确认
目标=残差分析 · 交叉验证 · 置信区间
模型验证确认
26
实时辨识与自适应控制
目标=在线参数估计 · 自适应律设计 · 故障容错与飞行控制应用
实时辨识自适应控制
27
常见问题与陷阱
目标=数据偏差 · 模型结构误差 · 过拟合
常见问题陷阱
28
实战案例一
目标=小型固定翼无人机纵向气动参数辨…
实战案例一目标=小型固定翼…
29
实战案例二
目标=多旋翼无人机悬停与前飞气动参数…
实战案例二目标=多旋翼无人…
30
综合提升与前沿展望
目标=数字孪生 · 气动大数据 · 人工智能辅助辨识
综合提升前沿展望