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本课程属于：135-驱动功能安全STO SS1 SLS 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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驱动器功能安全架构设计

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=驱动器功能安全架构设计的学习目… · 核心概念 · 整体框架与课程路线图
课程导入目标=驱动器功能…
02
功能安全基础
目标=功能安全定义 · 安全生命周期 · 安全完整性等级（SIL/ASIL）
功能安全基础目标=功能安全定…
03
驱动器系统概述
目标=驱动器分类 · 电机控制基础 · 功率电子拓扑
驱动器系统概述目标=驱动器分类
04
驱动器安全需求分析
目标=危害分析 · 风险评估 · 安全目标制定
驱动器安全需求分…目标=危害分析
05
安全完整性等级与架构约束
目标=SIL/ASIL 与硬件架构度… · LFM · PMHF）
安全完整性等级架构约束
06
硬件安全架构设计
目标=冗余架构 · 多样性 · 故障检测与容错
硬件安全架构设计目标=冗余架构
07
软件安全架构设计
目标=安全软件分层 · 安全机制实现 · 软件分区与隔离
软件安全架构设计目标=安全软件分…
08
安全机制设计
目标=看门狗 · 锁步核 · CRC
安全机制设计目标=看门狗
09
故障模式与影响分析（FMEA/FMEDA）
目标=方法步骤 · 驱动器典型故障模式 · 诊断措施与改进
FMEA/FMEDA故障模式
10
故障树分析（FTA）
目标=原理 · 建树方法 · 定性定量分析
FTA故障树分析
11
安全架构模式
目标=1oo1 · 1oo2 · 2oo2
安全架构模式oo1
12
安全通信
目标=安全现场总线 · 黑通道/白通道原理 · 通信安全机制（CRC
安全通信目标=安全现场总…
13
电源与时钟安全
目标=电源监控 · 时钟监控 · 复位管理
电源时钟安全
14
传感器与执行器安全
目标=位置/速度/电流传感器诊断 · 执行器驱动诊断 · 安全转矩关断（STO）等
传感器执行器安全
15
安全状态与故障响应
目标=安全状态定义 · 故障响应时间 · 降级模式
安全状态故障响应
16
安全验证与确认
目标=验证计划 · 测试方法 · 故障注入测试
安全验证确认
17
功能安全评估与认证
目标=评估流程 · 文档要求 · 认证机构交互
功能安全评估认证
18
案例实战一
目标=工业伺服驱动器安全架构设计（需…
案例实战一目标=工业伺服驱…
19
案例实战二
目标=电动汽车电机控制器功能安全架构…
案例实战二目标=电动汽车电…
20
案例实战三
目标=安全 PLC 集成驱动器系统的…
案例实战三PLC
21
常见问题与误区
目标=标准理解偏差 · 架构过度设计 · 诊断覆盖率不足
常见问题误区
22
工具链与开发环境
目标=安全分析工具 · 建模工具 · 测试工具
工具链开发环境
23
安全文化与管理
目标=功能安全管理 · 角色职责 · 变更管理
安全文化管理
24
前沿趋势
目标=智能驱动器 · AI 安全 · 网络安全与功能安全融合
前沿趋势目标=智能驱动器
25
综合提升一
目标=从零构建驱动器功能安全架构的完…
综合提升一目标=从零构建驱…
26
综合提升二
目标=安全架构评审与优化 · 基于案例的架构权衡与决策
综合提升二目标=安全架构评…
27
综合提升三
目标=安全案例撰写与答辩模拟 · 覆盖全生命周期证据
综合提升三目标=安全案例撰…
28
实战任务一
目标=针对给定驱动器规格 · 完成危害分析与安全目标定义
实战任务一目标=针对给定驱…
29
实战任务二
目标=设计满足 SIL/ASIL 要… · 并论证其合规性
实战任务二SIL/ASIL
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 持续学习路径与资源推荐
课程总结目标=知识体系回…