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本课程属于：135-驱动功能安全STO SS1 SLS 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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伺服驱动STO功能安全工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=伺服驱动STO功能安全工程的学… · 核心价值 · 整体知识框架与典型应用场景
课程导入STO
02
功能安全基础
目标=功能安全基本概念 · 安全完整性等级SIL · 性能等级PL
功能安全基础目标=功能安全基…
03
STO功能概述
目标=STO全称 · 定义 · 作用
STO功能概述
04
伺服驱动系统基础
目标=伺服驱动器结构 · 功率拓扑 · 控制环路
伺服驱动系统基础目标=伺服驱动器…
05
STO安全原理
目标=安全扭矩关断的电气实现原理 · 双通道架构 · 冗余设计
STO安全原理
06
相关标准解读
目标=IEC 61800-5-2 · IEC 61508 · ISO 13849
相关标准解读IEC
07
安全需求分析
目标=如何从风险评估导出STO安全需… · 确定所需SIL/PL等级与安全功能规…
安全需求分析STO
08
STO硬件设计
目标=安全输入电路 · 电源监控 · 门极驱动关断
STO硬件设计
09
STO软件设计
目标=安全相关软件架构 · 自诊断 · 交叉监控
STO软件设计
10
STO系统集成
目标=STO与安全PLC · 安全继电器 · 急停按钮
STO系统集成
11
STO参数配置与调试
目标=STO响应时间 · 滤波时间 · 测试脉冲
STO参数配置
12
STO验证与确认
目标=验证计划 · 测试用例设计 · 故障注入测试
STO验证
13
STO功能安全评估
目标=功能安全评估流程 · 文档要求 · 第三方认证
STO功能安全评估
14
STO常见失效模式
目标=失效模式与影响分析FMEA · 诊断覆盖率 · 共因失效
STO常见失效模式
15
STO安全完整性计算
目标=PFH · PFD · MTTFd
STO安全完整性计算
16
STO与机械安全
目标=结合ISO 13849-1进行… · 安全回路架构与性能等级验证
STO机械安全
17
STO与电气安全
目标=安全隔离 · 绝缘配合 · 爬电距离
STO电气安全
18
STO与网络安全
目标=功能安全与信息安全融合 · STO参数保护 · 固件更新安全与访问控制
STO网络安全
19
STO应用案例一
目标=包装机械伺服驱动STO安全功能…
STO应用案例一
20
STO应用案例二
目标=机床行业伺服驱动STO安全功能…
STO应用案例二
21
STO应用案例三
目标=机器人关节伺服驱动STO安全功…
STO应用案例三
22
STO应用案例四
目标=物流输送线多轴伺服STO安全功…
STO应用案例四
23
STO常见问题与误区
目标=误触发 · 响应时间不达标 · 诊断失效
STO常见问题
24
STO故障排查与维护
目标=故障诊断方法 · 安全功能定期测试 · 维护计划与备件管理
STO故障排查
25
STO生命周期管理
目标=从需求 · 设计 · 实现
STO生命周期管理
26
STO文档体系
目标=安全计划 · 安全需求规格 · 设计文档
STO文档体系
27
STO与其它安全功能协同
目标=STO与SS1 · SLS · SDI
STO其它安全功能协同
28
STO前沿技术
目标=集成安全 · 安全芯片 · 无线安全
STO前沿技术
29
STO综合实战
目标=完整伺服驱动STO功能安全项目…
STO综合实战
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 持续学习路径与行业资源推荐
课程总结提升