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智能机器人、自动化与智能装备工程
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133-收放卷张力与卷材运动控制
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《收放卷张力控制系统工程》
VIP7
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收放卷张力控制系统工程
共计 30 章节
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01
课程导入
目标=收放卷张力控制系统的定义 · 工程价值 · 典型行业应用与整体学习路线
课程导入
目标=收放卷张力…
02
卷材与传动基础
目标=卷材特性 · 卷径变化规律 · 线速度与角速度关系
卷材
传动基础
03
张力控制系统组成
目标=放卷轴 · 收卷轴 · 牵引辊
张力控制系统组成
目标=放卷轴
04
张力检测原理
目标=张力传感器类型 · 浮动辊检测 · 跳舞辊检测
张力检测原理
目标=张力传感器…
05
执行机构与驱动
目标=磁粉制动器 · 磁粉离合器 · 伺服电机
执行机构
驱动
06
卷径计算与测量
目标=卷径直接测量 · 线速度比计算 · 材料厚度累积计算
卷径计算
测量
07
张力控制基本策略
目标=开环转矩控制 · 闭环张力控制 · 速度控制与转矩控制的配合关系
张力控制基本策略
目标=开环转矩控…
08
放卷张力控制
目标=放卷特性 · 锥度张力控制 · 惯性补偿
放卷张力控制
目标=放卷特性
09
收卷张力控制
目标=收卷特性 · 中心卷取与表面卷取 · 收卷锥度
收卷张力控制
目标=收卷特性
10
张力控制器与算法
目标=PID控制 · 前馈补偿 · 解耦控制
张力控制器
算法
11
系统建模与仿真
目标=收放卷动力学建模 · 张力传递函数 · 仿真工具使用与参数敏感性分析
系统建模
仿真
12
传感器与信号处理
目标=张力信号采集 · 滤波 · 抗干扰
传感器
信号处理
13
电气传动与变频器
目标=变频器参数设置 · 矢量控制 · 转矩限幅
电气传动
变频器
14
PLC与运动控制
目标=PLC编程 · 运动控制指令 · 张力控制逻辑
PLC
运动控制
15
人机界面与监控
目标=HMI设计 · 张力曲线显示 · 参数设定
人机界面
监控
16
张力控制系统调试
目标=静态标定 · 动态整定 · PID参数整定
张力控制系统调试
目标=静态标定
17
常见问题与故障诊断
目标=张力波动 · 断带 · 皱褶
常见问题
故障诊断
18
案例实战一
目标=薄膜分切机收放卷张力控制系统设…
案例实战一
目标=薄膜分切机…
19
案例实战二
目标=纸张印刷机放卷张力控制与套准精…
案例实战二
目标=纸张印刷机…
20
案例实战三
目标=锂电池涂布机收放卷张力控制与极…
案例实战三
目标=锂电池涂布…
21
案例实战四
目标=线缆收放卷张力控制与恒线速度收…
案例实战四
目标=线缆收放卷…
22
案例实战五
目标=纺织卷绕机张力控制与锥度张力曲…
案例实战五
目标=纺织卷绕机…
23
系统集成与工程规范
目标=电气柜设计 · 接地 · 屏蔽
系统集成
工程规范
24
节能与优化
目标=能量回馈 · 制动电阻 · 惯量匹配
节能
优化
25
先进控制技术
目标=模糊控制 · 神经网络 · 模型预测控制在张力系统中的应用
先进控制技术
目标=模糊控制
26
数字化与工业互联网
目标=张力数据采集 · 远程运维 · 预测性维护与数字孪生
数字化
工业互联网
27
项目实战流程
目标=需求分析 · 方案设计 · 选型计算
项目实战流程
目标=需求分析
28
综合提升一
目标=多轴协同张力控制与复杂卷绕系统…
综合提升一
目标=多轴协同张…
29
综合提升二
目标=高速高精度张力控制系统的挑战与…
综合提升二
目标=高速高精度…
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 工程经验提炼 · 技术趋势与持续学习建议
课程总结
目标=知识体系回…
所属VIP或分类
同VIP:卷径估算与张力前馈控制
同VIP:卷材张力闭环与锥度控制
同VIP:卷材生产线断带与异常控制