VIP6
本课程属于：129-音圈与压电精密运动控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 6 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

音圈电机精密运动控制工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=音圈电机精密运动控制工程的学习… · 核心概念 · 整体框架与典型应用场景
课程导入目标=音圈电机精…
02
音圈电机基础
目标=音圈电机的工作原理 · 结构组成 · 分类方式
音圈电机基础目标=音圈电机的…
03
电磁场与力学基础
目标=安培力 · 洛伦兹力 · 磁场分布
电磁场力学基础
04
音圈电机数学模型
目标=电压平衡方程 · 力平衡方程 · 电气时间常数
音圈电机数学模型目标=电压平衡方…
05
精密运动控制概述
目标=控制目标 · 性能指标 · 开环与闭环控制
精密运动控制概述目标=控制目标
06
传感器与反馈系统
目标=光栅尺 · 编码器 · 激光干涉仪
传感器反馈系统
07
功率驱动与放大器
目标=线性放大器 · PWM驱动器 · H桥电路
功率驱动放大器
08
电流环控制
目标=电流采样 · PI调节器设计 · 带宽分析
电流环控制目标=电流采样
09
速度环与位置环控制
目标=串级控制结构 · PID参数整定 · 前馈控制
速度环位置环控制
10
系统辨识与建模
目标=频率响应测试 · 阶跃响应辨识 · 最小二乘法
系统辨识建模
11
现代控制方法
目标=状态空间建模 · 极点配置 · LQR
现代控制方法目标=状态空间建…
12
轨迹规划与插补
目标=S曲线 · T曲线 · 多项式轨迹
轨迹规划插补
13
精密定位与微纳运动
目标=纳米级定位 · 微动平台 · 宏微双驱动
精密定位微纳运动
14
扰动抑制与鲁棒控制
目标=负载扰动 · 线缆力 · 磁滞
扰动抑制鲁棒控制
15
热管理与热误差补偿
目标=音圈电机发热机理 · 热模型 · 散热设计
热管理热误差补偿
16
振动抑制与机械谐振
目标=机械刚度 · 谐振频率 · 主动阻尼
振动抑制机械谐振
17
多轴协同运动控制
目标=交叉耦合控制 · 轮廓误差补偿 · 同步控制
多轴协同运动控制目标=交叉耦合控…
18
实时控制系统实现
目标=DSP · FPGA · 运动控制卡
实时控制系统实现DSP
19
控制算法实现与代码生成
目标=C语言实现 · 定点与浮点运算 · Simulink自动代码生成与硬件在…
控制算法实现代码生成
20
案例实战一
目标=音圈电机直线平台高精度位置控制 · 包含建模 · 控制器设计与实验验证
案例实战一目标=音圈电机直…
21
案例实战二
目标=音圈电机力控制与柔顺控制 · 用于力反馈 · 装配与微操作任务
案例实战二目标=音圈电机力…
22
案例实战三
目标=高速取放与扫描运动控制 · 包含轨迹优化 · 振动抑制与动态误差补偿
案例实战三目标=高速取放
23
案例实战四
目标=音圈电机在光学防抖与精密对焦中… · 包含微型驱动与低功耗设计
案例实战四目标=音圈电机
24
常见问题与故障排查
目标=推力不足 · 发热 · 振荡
常见问题故障排查
25
性能测试与评估
目标=带宽 · 分辨率 · 重复定位精度
性能测试评估
26
可靠性与寿命设计
目标=材料选择 · 绝缘等级 · 轴承与导轨
可靠性寿命设计
27
系统集成与工程化
目标=机械装配 · 电气布线 · 接地屏蔽
系统集成工程化
28
前沿技术与发展趋势
目标=无铁芯音圈电机 · 柔性铰链 · 压电混合驱动
前沿技术发展趋势
29
综合项目实战
目标=从需求分析 · 方案设计 · 建模仿真
综合项目实战目标=从需求分析
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 工程经验提炼 · 学习路径规划与进一步研究方向
课程总结提升