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压电陶瓷控制原理与工程实现

共计 30 章节
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01
课程导入
压电陶瓷控制技术的背景 · 应用价值 · 课程目标与学习路径
课程导入压电陶瓷控制技术…
02
压电效应基础
正压电效应与逆压电效应 · 晶体结构 · 极化机理
压电效应基础正压电效应
03
压电陶瓷材料特性
常用材料（PZT · PMN-PT等） · 关键参数（d33
压电陶瓷材料特性PZT
04
压电陶瓷的等效模型
机电等效电路 · 谐振/反谐振频率 · 阻抗特性
压电陶瓷的等效模…机电等效电路
05
压电陶瓷驱动原理
电压驱动与电荷驱动 · 位移输出特性 · 迟滞与蠕变现象
压电陶瓷驱动原理电压驱动
06
压电陶瓷控制中的关键问题
非线性 · 迟滞 · 蠕变
压电陶瓷控制关键问题
07
电压放大电路设计
高压运放 · 功率放大 · DC-DC升压
电压放大电路设计高压运放
08
电荷驱动与电荷放大器
电荷泵原理 · 电荷反馈控制 · 优缺点对比
电荷驱动电荷放大器
09
迟滞建模与补偿
Preisach模型 · Prandtl-Ishlinskii… · 多项式拟合
迟滞建模补偿
10
蠕变建模与补偿
对数模型 · 指数模型 · 前馈补偿策略
蠕变建模补偿
11
前馈控制策略
基于逆模型的前馈控制 · 查表法 · 实时补偿
前馈控制策略基于逆模型的前馈…
12
PID控制在压电陶瓷中的应用
参数整定 · 抗积分饱和 · 改进PID
PID控制
13
闭环控制与反馈传感器
电容式 · 电感式 · 应变片
闭环控制反馈传感器
14
数字控制实现
DSP/FPGA/微控制器 · ADC/DAC选型 · 实时控制算法
数字控制实现DSP/FPGA
15
压电陶瓷的驱动电源设计实例
从需求分析到电路实现
压电陶瓷的驱动电…从需求分析到电路…
16
压电陶瓷微定位系统
纳米级定位平台 · 柔性铰链结构 · 控制策略
压电陶瓷微定位系…纳米级定位平台
17
压电陶瓷在扫描探针显微镜中的应用
扫描控制 · Z轴反馈 · 图像伪影消除
压电陶瓷扫描探针显微镜
18
压电陶瓷在精密加工中的应用
刀具补偿 · 振动辅助加工 · 主动减振
压电陶瓷精密加工
19
压电陶瓷在能量采集中的应用
振动能量收集 · 接口电路 · 功率管理
压电陶瓷能量采集
20
压电陶瓷在超声电机中的应用
行波驱动 · 控制方法 · 速度与位置控制
压电陶瓷超声电机
21
压电陶瓷的可靠性工程
老化 · 疲劳 · 失效模式
压电陶瓷的可靠性…老化
22
压电陶瓷的测试与表征
阻抗分析 · 位移测量 · 动态响应测试
压电陶瓷的测试表征
23
电磁兼容与抗干扰设计
屏蔽 · 接地 · 滤波
电磁兼容抗干扰设计
24
多轴压电控制系统
协同控制 · 解耦算法 · 同步精度
多轴压电控制系统协同控制
25
压电陶瓷控制中的常见问题与调试
振荡 · 漂移 · 噪声
压电陶瓷控制常见问题
26
案例实战
基于压电陶瓷的纳米定位台设计与控制
案例实战基于压电陶瓷的纳…
27
案例实战
压电陶瓷快速刀具伺服系统（FTS）的…
案例实战FTS
28
案例实战
压电陶瓷驱动的自适应光学系统
案例实战压电陶瓷驱动的自…
29
综合提升
压电陶瓷控制系统的优化设计 · 性能评估与未来趋势
综合提升压电陶瓷控制系统…
30
课程总结与项目实践
综合项目设计 · 课程回顾 · 拓展学习资源
课程总结项目实践