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音圈电机电流驱动与位置控制

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=音圈电机的基本原理 · 典型应用 · 课程学习目标与整体知识框架
课程导入目标=音圈电机的…
02
音圈电机基础
目标=结构组成 · 工作原理 · 推力常数
音圈电机基础目标=结构组成
03
音圈电机分类与选型
目标=直线型 · 摆动型 · 圆柱型
音圈电机分类选型
04
音圈电机数学模型
目标=电压方程 · 力方程 · 运动方程与状态空间建模
音圈电机数学模型目标=电压方程
05
电流驱动基础
目标=恒压驱动 · 恒流驱动 · PWM驱动与线性驱动的基本概念与对比
电流驱动基础目标=恒压驱动
06
功率放大电路
目标=H桥 · 线性放大器 · 开关放大器
功率放大电路目标=H桥
07
电流采样与反馈
目标=采样电阻 · 霍尔电流传感器 · 隔离放大与信号调理方法
电流采样反馈
08
电流环控制
目标=PI控制器设计 · 电流环带宽 · 抗饱和与解耦控制
电流环控制PI
09
PWM调制技术
目标=频率选择 · 死区补偿 · 纹波抑制与电磁干扰问题
PWM调制技术
10
位置检测技术
目标=光栅尺 · 磁编码器 · 霍尔传感器
位置检测技术目标=光栅尺
11
位置信号处理
目标=滤波 · 细分 · 方向判别
位置信号处理目标=滤波
12
位置控制基础
目标=开环 · 半闭环 · 全闭环控制结构与性能对比
位置控制基础目标=开环
13
PID位置控制
目标=比例 · 积分 · 微分作用
PID位置控制
14
前馈与复合控制
目标=速度前馈 · 加速度前馈 · 扰动观测器与二自由度控制
前馈复合控制
15
轨迹规划
目标=梯形速度 · S形曲线 · 点位运动与连续轨迹生成
轨迹规划目标=梯形速度
16
系统建模与仿真
目标=MATLAB/Simulink… · 电流环与位置环联合仿真
系统建模仿真
17
电流驱动实战
目标=基于H桥的PWM电流驱动电路设…
电流驱动实战PWM
18
位置控制实战
目标=基于编码器的闭环位置控制系统搭…
位置控制实战目标=基于编码器…
19
参数辨识与整定
目标=电阻 · 电感 · 推力常数
参数辨识整定
20
常见问题与故障排查
目标=振荡 · 发热 · 噪声
常见问题故障排查
21
性能优化
目标=带宽提升 · 响应加速 · 稳态误差抑制与鲁棒性增强
性能优化目标=带宽提升
22
多轴协调控制
目标=交叉耦合 · 轮廓误差与同步控制策略
多轴协调控制目标=交叉耦合
23
非线性补偿
目标=摩擦力 · 磁滞 · 死区
非线性补偿目标=摩擦力
24
先进控制策略
目标=滑模控制 · 自适应控制 · 模型预测控制与智能控制
先进控制策略目标=滑模控制
25
实时实现
目标=DSP · FPGA · MCU平台
实时实现DSP
26
通信与集成
目标=CAN · EtherCAT · Modbus
通信集成
27
案例一
目标=精密定位平台音圈电机电流驱动与…
案例一目标=精密定位平…
28
案例二
目标=主动隔振系统中音圈电机的力控与…
案例二目标=主动隔振系…
29
案例三
目标=光学扫描振镜音圈电机高速高精控…
案例三目标=光学扫描振…
30
综合提升
目标=系统设计流程 · 测试标准 · 可靠性评估与未来发展趋势
综合提升目标=系统设计流…