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本课程属于：121-SROS2机器人网络安全 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 6 门相关课程，组合学习更完整。
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SROS2机器人安全通信工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=SROS2的定位 · 学习目标 · 机器人安全通信的整体框架与工程价值
课程导入SROS2
02
ROS2通信基础
目标=节点 · 话题 · 服务
ROS2通信基础
03
机器人安全威胁模型
目标=窃听 · 篡改 · 重放
机器人安全威胁模…目标=窃听
04
SROS2核心概念
目标=安全域 · 密钥库 · 身份
SROS2核心概念
05
DDS安全规范
目标=DDS Security标准 · 认证 · 加密
DDS安全规范
06
SROS2环境搭建
目标=ROS2版本选择 · 依赖安装 · 工作空间创建与验证
SROS2环境搭建
07
密钥与证书管理
目标=keystore创建 · CA · 身份证书
密钥证书管理
08
安全策略配置
目标=permissions.xml · governance.xml · 访问控制规则与域隔离
安全策略配置permissions.…
09
节点安全启用
目标=为节点生成密钥 · 配置环境变量 · 启动安全通信
节点安全启用目标=为节点生成…
10
安全通信验证
目标=使用ros2 topic · ros2 node · 抓包与日志验证加密与认证
安全通信验证ros2
11
多机安全通信
目标=跨主机密钥分发 · 时间同步 · 网络配置与域ID管理
多机安全通信目标=跨主机密钥…
12
安全策略更新与轮换
目标=密钥轮换 · 权限变更 · 证书吊销与版本管理
安全策略更新轮换
13
SROS2与DDS实现
目标=Fast DDS · Cyclone DDS · RTI Connext的安全配置差异
SROS2DDS
14
安全启动与身份认证
目标=安全启动链 · 硬件信任根 · TPM与安全芯片集成
安全启动身份认证
15
安全通信性能分析
目标=加密开销 · 延迟 · 吞吐量
安全通信性能分析目标=加密开销
16
常见安全漏洞与防护
目标=中间人攻击 · 重放攻击 · 未授权访问与加固措施
常见安全漏洞防护
17
SROS2在移动机器人中的应用
目标=导航 · 感知 · 控制链路的安全通信实战
SROS2移动机器人
18
SROS2在工业机器人中的应用
目标=产线协作 · 远程运维与安全合规案例
SROS2工业机器人
19
SROS2在自动驾驶中的应用
目标=车路协同 · V2X通信与功能安全融合
SROS2自动驾驶
20
SROS2与云平台集成
目标=边缘计算 · 云端监控 · OTA更新与安全隧道
SROS2云平台集成
21
安全审计与监控
目标=日志采集 · 入侵检测 · 异常行为分析与告警
安全审计监控
22
合规与标准
目标=ISO 21434 · IEC 62443 · GDPR与机器人安全通信合规要求
合规标准
23
故障排查与调试
目标=密钥错误 · 权限拒绝 · 证书过期与通信失败的诊断
故障排查调试
24
SROS2最佳实践
目标=最小权限 · 纵深防御 · 密钥生命周期管理与自动化
SROS2最佳实践
25
综合实战一
目标=从零构建安全的多机器人通信系统
综合实战一目标=从零构建安…
26
综合实战二
目标=为现有ROS2项目集成SROS…
综合实战二ROS2
27
综合实战三
目标=模拟攻击与防御演练 · 验证安全策略有效性
综合实战三目标=模拟攻击
28
综合实战四
目标=性能调优与安全策略平衡 · 满足实时性要求
综合实战四目标=性能调优
29
课程总结
目标=知识体系回顾 · 核心技能梳理与常见误区澄清
课程总结目标=知识体系回…
30
进阶方向
目标=SROS2生态发展 · 量子安全 · AI安全与未来机器人通信趋势
进阶方向SROS2