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本课程属于：121-SROS2机器人网络安全 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 6 门相关课程，组合学习更完整。
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ROS2 DDS安全与身份认证

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=ROS2 DDS安全与身份认证… · 核心概念 · 整体框架与学习路径
课程导入ROS2
02
ROS2与DDS基础
目标=ROS2通信架构 · DDS中间件角色 · DDS域
ROS2DDS
03
DDS安全规范概览
目标=DDS Security 1.… · 安全插件架构 · 认证
DDS安全规范概览
04
身份认证核心概念
目标=数字证书 · 公钥基础设施 · 证书颁发机构
身份认证核心概念目标=数字证书
05
ROS2安全启用流程
目标=SROS2工具链 · 安全环境变量 · 密钥生成
ROS2安全启用流程
06
DDS安全插件配置
目标=Authentication插… · AccessControl插件 · Cryptographic插件与Lo…
DDS安全插件配置
07
访问控制策略
目标=权限文档结构 · 主题与分区权限 · 读写权限
访问控制策略目标=权限文档结…
08
加密与密钥管理
目标=对称与非对称加密 · 密钥交换 · 会话密钥
加密密钥管理
09
安全发现与身份验证
目标=DDS安全发现流程 · 握手协议 · 身份验证挑战响应与信任建立
安全发现身份验证
10
ROS2安全节点实战
目标=创建安全节点 · 配置安全通信 · 验证加密与认证效果
ROS2安全节点实战
11
多机器人安全通信
目标=跨主机安全域配置 · 证书分发 · 网络隔离与安全策略同步
多机器人安全通信目标=跨主机安全…
12
安全策略管理与更新
目标=策略版本控制 · 证书轮换 · 权限撤销与动态更新机制
安全策略管理更新
13
常见安全漏洞与防护
目标=中间人攻击 · 重放攻击 · 拒绝服务
常见安全漏洞防护
14
安全调试与故障排查
目标=日志分析 · 证书错误 · 权限拒绝
安全调试故障排查
15
性能与安全权衡
目标=加密开销 · 实时性影响 · 资源受限设备优化与安全等级选择
性能安全权衡
16
ROS2安全工具链详解
目标=sros2命令行 · 安全文件生成 · 策略检查与自动化脚本
ROS2安全工具链详解
17
DDS安全实现对比
目标=Fast DDS · Cyclone DDS · RTI Connext等中间件的安全…
DDS安全实现对比
18
安全认证集成
目标=与外部PKI集成 · 企业证书体系 · LDAP/AD身份源与单点登录
安全认证集成PKI
19
安全审计与合规
目标=审计日志 · 安全事件监控 · 合规要求与报告生成
安全审计合规
20
云边协同安全
目标=ROS2与云平台安全通信 · 边缘计算安全 · 远程访问与VPN集成
云边协同安全ROS2
21
安全启动与可信执行
目标=安全启动链 · TEE · 硬件安全模块与ROS2安全结合
安全启动可信执行
22
案例实战一
目标=单机器人安全通信系统搭建与验证
案例实战一目标=单机器人安…
23
案例实战二
目标=多机器人编队安全通信与权限隔离
案例实战二目标=多机器人编…
24
案例实战三
目标=工业场景下ROS2 DDS安全…
案例实战三ROS2
25
常见问题解答
目标=证书过期 · 权限配置错误 · 插件加载失败
常见问题解答目标=证书过期
26
安全最佳实践
目标=最小权限原则 · 密钥保护 · 定期更新
安全最佳实践目标=最小权限原…
27
综合提升一
目标=设计端到端ROS2安全架构方案
综合提升一ROS2
28
综合提升二
目标=安全策略自动化生成与持续集成
综合提升二目标=安全策略自…
29
综合提升三
目标=安全渗透测试与红蓝对抗演练
综合提升三目标=安全渗透测…
30
课程总结与展望
目标=知识回顾 · 技能评估 · 未来安全趋势与进阶学习资源
课程总结目标=知识回顾