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本课程属于：121-SROS2机器人网络安全 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 6 门相关课程，组合学习更完整。
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机器人安全通信测试与验证

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=机器人安全通信测试与验证的学习… · 核心概念 · 整体框架与行业应用场景
课程导入目标=机器人安全…
02
机器人通信基础
目标=机器人系统架构 · 通信总线 · 工业以太网
机器人通信基础目标=机器人系统…
03
安全通信核心概念
目标=机密性 · 完整性 · 可用性
安全通信核心概念目标=机密性
04
机器人通信威胁模型
目标=常见攻击面 · STRIDE威胁建模 · 攻击树分析与典型机器人攻击案例
机器人通信威胁模…目标=常见攻击面
05
密码学基础
目标=对称加密 · 非对称加密 · 哈希
密码学基础目标=对称加密
06
安全通信协议
目标=TLS/DTLS · IPsec · SSH
安全通信协议TLS/DTLS
07
机器人专有安全协议
目标=ROS 2 SROS2 · 工业机器人安全通信规范 · 功能安全与信息安全融合
机器人专有安全协…ROS
08
安全通信测试流程
目标=测试需求分析 · 测试计划 · 测试用例设计
安全通信测试流程目标=测试需求分…
09
安全通信验证方法
目标=形式化验证 · 模型检测 · 定理证明
安全通信验证方法目标=形式化验证
10
测试环境搭建
目标=硬件在环 · 软件在环 · 网络仿真
测试环境搭建目标=硬件
11
通信协议一致性测试
目标=协议状态机测试 · 互操作性测试 · 边界值测试与异常场景测试
通信协议一致性测…目标=协议状态机…
12
加密与密钥管理测试
目标=密钥生成 · 分发 · 更新
加密密钥管理测试
13
身份认证与访问控制测试
目标=证书验证 · 双向认证 · 权限提升
身份认证访问控制测试
14
数据完整性测试
目标=消息篡改检测 · 重放保护 · 序列号校验
数据完整性测试目标=消息篡改检…
15
可用性与拒绝服务测试
目标=DoS/DDoS攻击模拟 · 资源耗尽 · 通信降级与恢复能力测试
可用性拒绝服务测试
16
无线通信安全测试
目标=Wi-Fi · 蓝牙 · ZigBee
无线通信安全测试Wi-Fi
17
机器人远程控制安全测试
目标=遥操作 · 云机器人 · 边缘计算场景下的通信安全与延迟测试
机器人远程控制安…目标=遥操作
18
多机器人协同通信安全测试
目标=群组密钥管理 · 安全组播 · 编队通信与信任管理测试
多机器人协同通信…目标=群组密钥管…
19
功能安全与信息安全协同测试
目标=安全完整性等级 · 安全通信层 · 故障注入与安全响应测试
功能安全信息安全协同测试
20
安全通信测试工具
目标=Wireshark · Scapy · Nmap
安全通信测试工具Wireshark
21
自动化测试框架
目标=持续集成 · 持续测试 · 测试脚本开发
自动化测试框架目标=持续集成
22
案例实战一
目标=工业机器人控制器与PLC安全通…
案例实战一PLC
23
案例实战二
目标=服务机器人ROS 2 SROS… · 测试与漏洞挖掘
案例实战二ROS
24
案例实战三
目标=无人机MAVLink通信安全测… · 协议模糊测试与防御加固
案例实战三MAVLink
25
案例实战四
目标=医疗机器人远程手术通信安全验证 · 隐私保护与合规性测试
案例实战四目标=医疗机器人…
26
常见问题与排错
目标=证书错误 · 握手失败 · 密钥不匹配
常见问题排错
27
测试结果分析与评估
目标=漏洞评级 · 风险矩阵 · 测试覆盖率
测试结果分析评估
28
安全通信标准与法规
目标=ISO 21434 · IEC 62443 · ISO 10218
安全通信标准法规
29
综合提升
目标=安全通信架构设计 · 威胁情报 · 零信任架构与机器人安全开发生命周期
综合提升目标=安全通信架…
30
课程总结与前沿展望
目标=知识体系回顾 · 量子安全通信 · AI安全测试与未来发展趋势
课程总结前沿展望