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机器人网络威胁建模与防护

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=机器人网络威胁建模与防护的学习… · 核心概念 · 整体框架与学习路径
课程导入目标=机器人网络…
02
机器人系统基础
目标=机器人组成架构 · 感知-决策-执行链路 · 常见操作系统与中间件
机器人系统基础目标=机器人组成…
03
机器人网络通信基础
目标=有线与无线通信协议 · ROS/ROS2通信机制 · 工业总线
机器人网络通信基…目标=有线
04
网络威胁基础
目标=威胁 · 脆弱性 · 风险
网络威胁基础目标=威胁
05
机器人安全威胁全景
目标=针对机器人的窃听 · 篡改 · 重放
机器人安全威胁全…目标=针对机器人…
06
威胁建模方法论
目标=STRIDE · PASTA · VAST
威胁建模方法论STRIDE
07
机器人攻击面分析
目标=物理接口 · 传感器 · 执行器
机器人攻击面分析目标=物理接口
08
机器人威胁建模流程
目标=资产识别 · 数据流图绘制 · 威胁枚举
机器人威胁建模流…目标=资产识别
09
传感器与感知层威胁
目标=GPS欺骗 · 激光雷达欺骗 · 摄像头致盲
传感器感知层威胁
10
执行器与控制层威胁
目标=控制指令篡改 · 电机劫持 · 运动规划攻击
执行器控制层威胁
11
通信与网络层威胁
目标=中间人攻击 · ROS话题劫持 · DDS安全
通信网络层威胁
12
机器人操作系统与软件安全
目标=ROS/ROS2安全机制 · 实时操作系统加固 · 容器与虚拟机隔离
机器人操作系统软件安全
13
云平台与远程控制威胁
目标=机器人云服务攻击 · API滥用 · 身份认证缺陷
云平台远程控制威胁
14
供应链与第三方组件威胁
目标=开源库漏洞 · SDK后门 · 硬件木马
供应链第三方组件威胁
15
人工智能与机器学习安全
目标=对抗样本 · 模型窃取 · 数据投毒
人工智能机器学习安全
16
隐私与数据安全
目标=机器人采集的视觉 · 语音 · 位置数据保护
隐私数据安全
17
威胁建模工具与实战
目标=Microsoft Threa… · OWASP Threat Drago… · IriusRisk
威胁建模工具Microsoft
18
机器人渗透测试方法
目标=测试范围界定 · 信息收集 · 漏洞利用
机器人渗透测试方…目标=测试范围界…
19
安全防护架构设计
目标=纵深防御 · 零信任 · 安全网关
安全防护架构设计目标=纵深防御
20
身份认证与访问控制
目标=机器人身份管理 · 多因素认证 · 基于角色的访问控制
身份认证访问控制
21
安全监控与事件响应
目标=日志采集 · 异常检测 · SIEM集成
安全监控事件响应
22
案例实战一
目标=智能家居机器人威胁建模与防护方…
案例实战一目标=智能家居机…
23
案例实战二
目标=工业移动机器人（AGV/AMR…
案例实战二AGV/AMR
24
案例实战三
目标=无人机通信链路劫持与安全加固
案例实战三目标=无人机通信…
25
案例实战四
目标=医疗机器人数据泄露与隐私保护综…
案例实战四目标=医疗机器人…
26
常见问题与误区
目标=威胁建模流于形式 · 过度依赖单一防护 · 忽视物理安全
常见问题误区
27
合规与标准
目标=ISO 21434 · IEC 62443 · ISO 27001
合规标准
28
安全开发与运维
目标=安全需求分析 · 威胁建模左移 · DevSecOps
安全开发运维
29
综合提升
目标=从单机器人到多机器人协同系统的…
综合提升目标=从单机器人…
30
课程总结与展望
目标=关键知识点回顾 · 未来威胁趋势 · 人工智能与量子计算对机器人安全的影响
课程总结目标=关键知识点…