VIP7
本课程属于：119-机器人几何标定与精度补偿 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

机器人坐标系标定与误差补偿

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=机器人坐标系标定与误差补偿的学… · 核心概念 · 整体框架与典型应用场景
课程导入目标=机器人坐标…
02
机器人运动学基础
目标=位姿表示 · 齐次变换 · DH参数
机器人运动学基础目标=位姿表示
03
坐标系与标定概述
目标=世界坐标系 · 基坐标系 · 工具坐标系
坐标系标定概述
04
误差来源分析
目标=几何误差 · 非几何误差 · 热变形
误差来源分析目标=几何误差
05
测量设备与工具
目标=激光跟踪仪 · 经纬仪 · 视觉相机
测量设备工具
06
手眼标定基础
目标=眼在手与眼在手外配置 · AX=XB问题 · 标定方程与求解思路
手眼标定基础目标=眼
07
工具坐标系标定
目标=TCP标定方法 · 四点法 · 六点法
工具坐标系标定TCP
08
工件坐标系标定
目标=三点法 · 多点法 · 平面拟合
工件坐标系标定目标=三点法
09
机器人基坐标系标定
目标=基座标定方法 · 多机器人协作标定与全局坐标系统一
机器人基坐标系标…目标=基座标定方…
10
运动学参数标定
目标=DH参数误差模型 · 雅可比矩阵 · 最小二乘与参数辨识流程
运动学参数标定DH
11
非线性优化方法
目标=高斯牛顿法 · 列文伯格马夸尔特法 · 遗传算法在标定中的应用
非线性优化方法目标=高斯牛顿法
12
误差补偿策略
目标=前馈补偿 · 反馈补偿 · 离线补偿与在线补偿的对比与实现
误差补偿策略目标=前馈补偿
13
基于视觉的标定与补偿
目标=相机标定 · 视觉伺服 · 图像雅可比与视觉反馈补偿
基于视觉的标定补偿
14
基于力控的标定与补偿
目标=力传感器标定 · 柔顺控制 · 接触作业中的误差补偿
基于力控的标定补偿
15
标定实验设计
目标=实验方案 · 数据采集 · 噪声处理
标定实验设计目标=实验方案
16
标定数据处理
目标=滤波 · 异常值剔除 · 数据对齐
标定数据处理目标=滤波
17
精度评价与验证
目标=绝对精度 · 重复精度 · 轨迹精度
精度评价验证
18
案例实战一
目标=工业机器人TCP标定与补偿完整…
案例实战一TCP
19
案例实战二
目标=视觉引导机器人手眼标定与抓取补…
案例实战二目标=视觉引导机…
20
案例实战三
目标=多机器人协作系统基坐标系标定与…
案例实战三目标=多机器人协…
21
案例实战四
目标=数控机床与机器人集成中的坐标系…
案例实战四目标=数控机床
22
常见问题与排查
目标=标定失败 · 精度不达标 · 数据漂移
常见问题排查
23
标定系统集成
目标=标定模块设计 · 软件架构 · 自动化标定流程与工程化实现
标定系统集成目标=标定模块设…
24
误差补偿的实时性
目标=实时补偿算法 · 控制周期 · 计算延迟与嵌入式实现
误差补偿的实时性目标=实时补偿算…
25
温度与负载补偿
目标=热误差建模 · 负载变形补偿 · 环境因素对精度的影响与对策
温度负载补偿
26
标定与补偿的标准化
目标=相关标准 · 规范 · 标定报告与可追溯性要求
标定补偿的标准化
27
前沿技术与发展趋势
目标=深度学习标定 · 在线自适应补偿 · 数字孪生与云标定
前沿技术发展趋势
28
综合项目实战
目标=从需求分析到标定补偿方案设计 · 实施与验收的全流程演练
综合项目实战目标=从需求分析…
29
课程总结与知识体系梳理
目标=核心知识点回顾 · 方法对比 · 学习路径与进阶方向
课程总结知识体系梳理
30
课后练习与拓展
目标=习题 · 编程实践 · 论文阅读
课后练习拓展