VIP7
本课程属于：119-机器人几何标定与精度补偿 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

机器人几何标定与精度补偿工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=机器人几何标定与精度补偿的定义 · 工程意义 · 典型应用场景与整体学习路线
课程导入目标=机器人几何…
02
机器人精度基础
目标=重复精度 · 绝对精度 · 分辨率
机器人精度基础目标=重复精度
03
机器人运动学基础
目标=DH参数 · 旋量理论 · 正逆运动学与几何误差建模的关系
机器人运动学基础DH
04
几何误差源分析
目标=连杆长度误差 · 关节零位误差 · 轴间平行度与垂直度误差
几何误差源分析目标=连杆长度误…
05
误差建模方法
目标=基于微分运动学的误差模型 · 完整参数模型与简化参数模型对比
误差建模方法目标=基于微分运…
06
标定流程总览
目标=建模 · 测量 · 参数辨识
标定流程总览目标=建模
07
测量设备与工具
目标=激光跟踪仪 · 球杆仪 · 视觉测量
测量设备工具
08
测量点规划与优化
目标=可观测性分析 · 测量位形选择 · 噪声影响与鲁棒测量策略
测量点规划优化
09
参数辨识算法
目标=最小二乘法 · 加权最小二乘 · 卡尔曼滤波与非线性优化方法
参数辨识算法目标=最小二乘法
10
参数辨识实战
目标=基于激光跟踪仪的机器人DH参数…
参数辨识实战DH
11
基于视觉的标定方法
目标=相机-机器人手眼标定 · 视觉测量辅助几何参数辨识
基于视觉的标定方…目标=相机
12
自标定与在线标定
目标=利用关节力矩 · 末端接触力或内部传感器实现自标定
自标定线标定
13
精度补偿策略
目标=关节空间补偿 · 笛卡尔空间补偿 · 实时补偿与离线补偿对比
精度补偿策略目标=关节空间补…
14
补偿算法实现
目标=误差映射 · 补偿量生成 · 插值与平滑处理及实时性考虑
补偿算法实现目标=误差映射
15
温度与负载影响
目标=热变形误差建模 · 负载引起的弹性变形与补偿方法
温度负载影响
16
非几何误差补偿
目标=回差 · 摩擦 · 柔性关节与动力学误差对精度的影响
非几何误差补偿目标=回差
17
标定与补偿的验证
目标=精度评估指标 · 测试轨迹设计 · 重复性与绝对精度验证
标定补偿的验证
18
工业机器人标定案例
目标=六轴工业机器人几何标定与补偿全…
工业机器人标定案…目标=六轴工业机…
19
协作机器人标定案例
目标=轻量化协作机器人精度提升与安全…
协作机器人标定案…目标=轻量化协作…
20
移动机器人标定案例
目标=AGV/AMR底盘几何参数标定…
移动机器人标定案…AGV/AMR
21
多机器人系统标定
目标=多机器人协作中的基坐标系标定与…
多机器人系统标定目标=多机器人协…
22
标定软件与工具链
目标=常用标定软件 · ROS标定包 · MATLAB/Python工具与集成…
标定软件工具链
23
常见问题与排查
目标=测量噪声 · 参数耦合 · 局部最优
常见问题排查
24
工程化实施要点
目标=标定周期 · 现场条件 · 安全规范
工程化实施要点目标=标定周期
25
精度补偿与智能制造
目标=数字孪生 · 在线监测 · 自适应补偿与工业4.0集成
精度补偿智能制造
26
前沿进展
目标=深度学习辅助标定 · 无模型补偿 · 概率标定与不确定性量化
前沿进展目标=深度学习辅…
27
综合实战项目一
目标=从零搭建机器人几何标定系统并完…
综合实战项目一目标=从零搭建机…
28
综合实战项目二
目标=基于视觉与激光跟踪仪融合的高精…
综合实战项目二目标=基于视觉
29
综合实战项目三
目标=面向实际生产线的精度补偿方案设…
综合实战项目三目标=面向实际生…
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 工程能力自评 · 持续学习资源与职业发展建议
课程总结提升