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飞控传感器接口与冗余设计

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=飞控系统组成 · 传感器作用 · 接口与冗余设计的重要性
课程导入目标=飞控系统组…
02
传感器基础
目标=常见飞控传感器（IMU · GPS · 气压计
传感器基础IMU
03
接口技术概述
目标=模拟接口 · 数字接口（UART · SPI
接口技术概述目标=模拟接口
04
模拟传感器接口设计
目标=信号调理 · 滤波 · ADC选型
模拟传感器接口设…目标=信号调理
05
数字传感器接口设计
目标=时序要求 · 电平匹配 · 隔离设计
数字传感器接口设…目标=时序要求
06
冗余设计基本概念
目标=冗余类型（硬件冗余 · 信息冗余 · 时间冗余）
冗余设计基本概念目标=冗余类型
07
传感器冗余架构
目标=双余度 · 三余度 · 四余度配置
传感器冗余架构目标=双余度
08
故障检测与隔离
目标=故障模式分析 · 残差生成 · 阈值检测
故障检测隔离
09
故障重构与容错控制
目标=重构策略 · 降级模式 · 重构对控制律的影响
故障重构容错控制
10
总线与网络冗余
目标=双CAN总线 · FlexRay · 时间触发协议
总线网络冗余
11
电源与接地冗余
目标=电源分配 · 隔离DC-DC · 接地环路抑制
电源接地冗余
12
电磁兼容性设计
目标=EMI/EMS · 屏蔽 · 滤波
电磁兼容性设计EMI/EMS
13
传感器校准与标定
目标=零偏 · 尺度因数 · 非正交误差
传感器校准标定
14
数据融合基础
目标=卡尔曼滤波 · 互补滤波 · 扩展卡尔曼滤波在传感器冗余中的应用
数据融合基础目标=卡尔曼滤波
15
余度管理策略
目标=余度等级定义 · 切换逻辑 · 瞬态故障与永久故障处理
余度管理策略目标=余度等级定…
16
案例实战一
目标=多余度IMU接口与表决系统设计… · 接口电路 · 软件表决）
案例实战一IMU
17
案例实战二
目标=GPS/INS组合导航冗余设计… · 紧组合 · 故障检测与隔离）
案例实战二GPS/INS
18
案例实战三
目标=大气数据传感器冗余（空速管 · 静压孔 · 迎角传感器）与故障重构
案例实战三目标=大气数据传…
19
案例实战四
目标=基于CAN总线的分布式传感器冗…
案例实战四CAN
20
常见问题与调试
目标=接口不匹配 · 噪声干扰 · 时序冲突
常见问题调试
21
测试与验证方法
目标=故障注入测试 · 硬件在环仿真 · 飞行试验
测试验证方法
22
安全性分析与适航要求
目标=FMEA · FTA · DO-254/DO-178C
安全性分析适航要求
23
综合提升一
目标=从需求到架构——冗余传感器系统…
综合提升一目标=从需求到架…
24
综合提升二
目标=先进冗余技术——解析冗余 · 智能传感器 · 自愈网络
综合提升二目标=先进冗余技…
25
综合提升三
目标=多源信息融合与完好性监控（RA… · 故障树与贝叶斯网络）
综合提升三RA
26
综合提升四
目标=面向未来——无人机 · eVTOL · 城市空中交通中的传感器冗余挑战
综合提升四目标=面向未来
27
项目实践
目标=设计一个三余度飞控传感器接口与… · 软件流程 · 测试计划）
项目实践目标=设计一个三…
28
课程回顾
目标=核心知识点串讲 · 设计准则总结 · 常见误区与最佳实践
课程回顾目标=核心知识点…
29
扩展阅读与工具
目标=推荐标准 · 参考书 · 仿真工具（MATLAB/Simuli…
扩展阅读工具
30
考核与评估
目标=理论考试 · 案例报告 · 项目答辩
考核评估