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本课程属于：109-飞控安全与适航验证 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。

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eVTOL飞控系统测试与验证全流程实战

共计 30 章节

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eVTOL飞控系统测试与验证的行业背… · 适航要求 · 课程目标与学习路径

课程导入eVTOL

eVTOL飞控系统基础

飞控系统架构 · 关键组件（传感器 · 执行器

eVTOL飞控系统基础

测试验证体系与标准

DO-178C · DO-254 · ARP4754A等适航标准在飞控测试…

测试验证体系标准

测试需求分析与计划制定

从系统需求到测试需求的分解方法 · 测试计划编写要点

测试需求分析计划制定

测试环境搭建

HIL（硬件在环） · SIL（软件在环） · PIL（处理器在环）等测试环境的构建…

测试环境搭建HIL

传感器仿真与激励

IMU · GPS · 气压计

传感器仿真激励

执行器与动力系统仿真

电机 · 舵机 · 螺旋桨等执行器建模及在环测试中的模拟…

执行器动力系统仿真

飞控软件单元测试

代码级测试方法 · 覆盖率分析（语句 · 分支

飞控软件单元测试代码级测试方法

飞控软件集成测试

模块间接口测试 · 数据流验证 · 任务调度与实时性测试

飞控软件集成测试模块间接口测试

硬件在环（HIL）测试实战

HIL台架搭建 · 实时仿真机配置 · 飞控硬件接口调试

飞行控制律测试

姿态控制 · 位置控制 · 速度控制等控制律的测试用例设计与验证

飞行控制律测试姿态控制

故障注入与容错测试

传感器故障 · 执行器卡死 · 通信中断等故障场景的注入与系统响应验…

故障注入容错测试

失效模式与影响分析（FMEA）在飞控测试中的应用

识别关键失效模式并设计测试用例

FMEA失效模式

系统安全性测试

功能危害分析（FHA） · 系统安全性评估（SSA）与测试的关联

系统安全性测试FHA

飞行包线保护测试

速度 · 高度 · 姿态等包线限制功能的测试方法与边界用…

飞行包线保护测试速度

自动飞行功能测试

航线飞行 · 悬停 · 起降等自动模式的测试场景与验证方法

自动飞行功能测试航线飞行

手动飞行与操纵品质测试

驾驶员在环（DIL）测试 · 操纵品质评估（如Cooper-Har…

手动飞行操纵品质测试

地面试验与滑行测试

地面振动测试 · 动力系统测试 · 滑行试验中的飞控验证

地面试验滑行测试

飞行测试（Flight Test）规划与执行

试飞科目设计 · 数据采集 · 实时监控与安全措施

试飞数据处理与分析

飞行数据记录 · 参数辨识 · 控制性能评估与问题定位

试飞数据处理分析

测试用例设计方法

等价类 · 边界值 · 场景法

测试用例设计方法等价类

测试自动化与持续集成

自动化测试框架 · CI/CD在飞控软件测试中的实践

测试自动化持续集成

测试数据管理与可追溯性

需求追踪矩阵 · 测试数据管理 · 配置管理在适航认证中的作用

测试数据管理可追溯性

适航审定中的测试证据

如何组织测试文档 · 生成符合性报告以支持适航审查

适航审定测试证据

常见测试问题与调试技巧

飞控测试中典型故障（振荡 · 发散 · 超调）的排查与解决

常见测试问题调试技巧

某eVTOL飞控系统从单元测试到HI…

案例实战eVTOL

某eVTOL飞行测试中发现的飞控问题…

案例实战eVTOL

测试团队能力建设 · 测试流程优化 · 测试工具链选型与评估

综合提升测试团队能力建设

基于模型的测试 · 数字孪生 · AI辅助测试在eVTOL飞控验证中的…

前沿趋势基于模型的测试

课程总结与项目实战

综合运用所学知识完成一个eVTOL飞…

课程总结项目实战