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本课程属于：109-飞控安全与适航验证 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
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无人机安全关键软件测试工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=无人机安全关键软件测试工程的学… · 核心概念 · 整体知识框架与行业应用全景
课程导入目标=无人机安全…
02
无人机系统与安全关键软件基础
目标=无人机系统组成 · 飞控软件架构 · 安全关键等级划分
无人机系统安全关键软件基础
03
安全关键软件测试核心概念
目标=验证与确认 · 需求追溯 · 覆盖率
安全关键软件测试…目标=验证
04
测试标准与适航符合性
目标=DO-178C目标体系 · 软件生命周期过程 · A/B/C/D级软件测试要求
测试标准适航符合性
05
测试流程与生命周期
目标=从需求评审 · 测试计划 · 测试设计
测试流程生命周期
06
需求分析与可测试性设计
目标=安全需求分解 · 需求追踪矩阵 · 可测试性需求编写
需求分析可测试性设计
07
测试计划与策略制定
目标=测试级别划分 · 测试类型选择 · 资源估算
测试计划策略制定
08
测试用例设计方法
目标=等价类划分 · 边界值分析 · 判定表
测试用例设计方法目标=等价类划分
09
结构覆盖率测试
目标=语句覆盖 · 分支覆盖 · MC/DC覆盖
结构覆盖率测试目标=语句覆盖
10
单元测试与集成测试
目标=单元测试框架 · 桩与驱动 · 接口测试
单元测试集成测试
11
系统测试与验收测试
目标=系统级功能测试 · 性能测试 · 接口测试
系统测试验收测试
12
实时性与时序测试
目标=实时操作系统测试 · 任务调度验证 · 最坏执行时间分析
实时性时序测试
13
鲁棒性与边界测试
目标=异常输入 · 资源耗尽 · 通信中断
鲁棒性边界测试
14
故障注入与容错测试
目标=故障模式分析 · 故障注入技术 · 冗余管理测试
故障注入容错测试
15
安全性分析与测试结合
目标=FMEA · FTA · STPA与测试用例映射
安全性分析测试结合
16
形式化方法与静态分析
目标=形式化验证 · 模型检验 · 抽象解释
形式化方法静态分析
17
嵌入式软件测试环境
目标=硬件在环 · 软件在环 · 模型在环
嵌入式软件测试环…目标=硬件
18
自动化测试与持续集成
目标=自动化测试框架 · 脚本开发 · 测试数据管理
自动化测试持续集成
19
测试工具链与平台
目标=需求管理工具 · 测试管理工具 · 覆盖率工具
测试工具链平台
20
测试数据与场景生成
目标=飞行场景建模 · 边界场景生成 · 蒙特卡洛测试
测试数据场景生成
21
缺陷管理与根因分析
目标=缺陷生命周期 · 缺陷分类 · 根因分析方法
缺陷管理根因分析
22
测试度量与质量评估
目标=覆盖率度量 · 缺陷密度 · 测试通过率
测试度量质量评估
23
案例实战一
目标=飞控软件单元与集成测试 · 搭建测试环境 · 执行并分析结果
案例实战一目标=飞控软件单…
24
案例实战二
目标=导航与避障系统系统测试 · 故障注入测试 · 实时性测试并评估安全需求符合性
案例实战二目标=导航
25
案例实战三
目标=适航符合性测试证据包 · 测试用例 · 测试结果与追溯矩阵
案例实战三目标=适航符合性…
26
常见问题与误区
目标=需求不可测试 · 覆盖率造假 · 测试环境失真
常见问题误区
27
测试团队与角色协作
目标=测试工程师 · 开发 · 安全
测试团队角色协作
28
前沿趋势与新技术
目标=AI在测试中的应用 · 基于模型的测试 · 数字孪生
前沿趋势新技术
29
综合项目实战
目标=以无人机安全关键软件为对象完成…
综合项目实战目标=以无人机安…
30
课程总结与能力提升
目标=知识体系回顾 · 核心能力自评 · 学习路径规划
课程总结能力提升