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三余度飞控系统架构设计与验证

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 三余度飞控系统在航空电子系统中的定位…
课程导入学习目标
02
飞控系统基础
飞行控制的基本原理 · 飞控计算机的功能与组成 · 典型飞控系统架构概览
飞控系统基础飞行控制的基本原…
03
余度技术概述
余度设计的定义 · 目的 · 分类（硬件余度
余度技术概述余度设计的定义
04
三余度架构原理
三余度（Triplex）架构的组成 · 工作模式 · 表决机制与故障容错的基本思想
三余度架构原理Triplex
05
三余度飞控系统总体架构
传感器 · 飞控计算机 · 伺服作动器
三余度飞控系统总…传感器
06
飞控计算机内部架构
每个通道的处理器 · 电源 · 离散量接口
飞控计算机内部架…每个通道的处理器
07
余度管理策略
通道同步 · 故障检测 · 故障隔离
余度管理策略通道同步
08
表决与监控机制
中值表决 · 多数表决 · 比较监控
表决监控机制
09
故障检测与诊断
基于模型 · 基于信号 · 基于知识的故障检测方法
故障检测诊断
10
三余度系统同步技术
时钟同步 · 数据同步 · 任务同步的实现方法及对系统一致性的影…
三余度系统同步技…时钟同步
11
余度总线通信设计
ARINC 429 · ARINC 659 · AFDX等总线在三余度架构中的应用与…
余度总线通信设计ARINC
12
软件余度设计
软件多样性 · N版本编程 · 恢复块技术在三余度飞控软件中的应用
软件余度设计软件多样性
13
硬件余度设计
电源 · 时钟 · 处理器
硬件余度设计电源
14
三余度飞控系统可靠性分析
可靠性模型 · 失效率计算 · 平均无故障时间（MTBF）与安全完整…
三余度飞控系统可…可靠性模型
15
安全性评估方法
系统安全性评估（SSA） · 故障树分析（FTA） · 失效模式与影响分析（FMEA）在飞控…
安全性评估方法SSA
16
三余度飞控系统设计流程
需求分析 · 架构设计 · 详细设计
三余度飞控系统设…需求分析
17
需求捕获与规格说明
功能需求 · 性能需求 · 安全性需求
需求捕获规格说明
18
架构设计方法
基于模型的系统工程（MBSE） · 架构权衡分析 · 设计模式在三余度飞控中的应用
架构设计方法MBSE
19
仿真验证技术
基于模型的仿真 · 硬件在环（HIL）仿真 · 软件在环（SIL）仿真
仿真验证技术基于模型的仿真
20
测试验证方法
单元测试 · 集成测试 · 系统测试
测试验证方法单元测试
21
案例实战
某型无人机三余度飞控系统架构设计实例…
案例实战某型无人机三余度…
22
案例实战
三余度飞控系统故障注入与容错验证实验… · 执行器故障）
案例实战三余度飞控系统故…
23
案例实战
三余度飞控系统表决算法实现与性能评估…
案例实战三余度飞控系统表…
24
案例实战
基于HIL平台的三余度飞控系统实时验…
案例实战HIL
25
常见问题与对策
通道失步 · 表决不一致 · 故障误报
常见问题对策
26
适航与认证
DO-178C · DO-254 · ARP4754A等标准在三余度飞控系…
适航认证
27
三余度飞控系统的发展趋势
分布式余度 · 多电飞控 · 智能故障诊断
三余度飞控系统的…分布式余度
28
综合项目实践
设计一个三余度飞控系统原型 · 完成架构设计 · 仿真验证与故障注入测试
综合项目实践设计一个三余度飞…
29
课程总结与考核
核心知识点回顾 · 常见考点解析 · 综合案例分析
课程总结考核
30
拓展学习资源
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