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智能机器人、自动化与智能装备工程
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109-飞控安全与适航验证
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《无人机飞控DO-178C合规工程》
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本课程属于:109-飞控安全与适航验证
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飞控软件适航认证与DO-178C合规实践
共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 适航认证基本概念 · DO-178C在飞控软件中的重要性
课程导入
学习目标
02
适航认证基础
适航的定义 · 适航标准体系(FAR/CS-25等) · 适航认证流程与相关方角色(申请人
适航认证基础
适航的定义
03
飞控软件特点与安全关键性
飞控软件的功能架构 · 安全关键等级(DAL A-E) · 失效条件与安全性评估(FHA/PSS…
飞控软件特点
安全关键性
04
DO-178C标准概述
DO-178C的由来 · 与DO-178B的差异 · 标准结构
DO-178C
标准概述
05
软件生命周期与过程模型
DO-178C定义的软件生命周期 · 过程模型(瀑布 · 迭代
软件生命周期
过程模型
06
系统需求与软件需求
系统需求到软件需求的分配 · 需求类型(功能 · 性能
系统需求
软件需求
07
软件需求开发(DO-178C第4章)
高层需求(HLR)与低层需求(LLR… · 需求可追溯性 · 需求标准与评审方法
DO-178C
软件需求开发
08
软件架构设计(DO-178C第5章)
架构设计原则 · 数据流与控制流 · 分区与隔离
DO-178C
软件架构设计
09
软件详细设计与编码(DO-178C第6章)
详细设计方法 · 编码标准(MISRA-C等) · 代码审查
DO-178C
软件详细设计
10
软件集成与验证(DO-178C第7章)
集成策略 · 测试级别(单元 · 集成
DO-178C
软件集成
11
软件验证过程(DO-178C第8章)
验证目标 · 评审 · 分析
DO-178C
软件验证过程
12
配置管理(DO-178C第9章)
配置标识 · 基线管理 · 变更控制
DO-178C
配置管理
13
质量保证(DO-178C第10章)
软件质量保证(SQA)计划 · 过程保证 · 产品保证
DO-178C
质量保证
14
适航联络与认证沟通(DO-178C第11章)
与局方沟通 · 认证计划 · 问题报告(PR)
DO-178C
适航联络
15
工具鉴定(DO-178C第12章)
工具分类(开发工具 · 验证工具) · 工具鉴定等级(TQL)
DO-178C
工具鉴定
16
基于模型的开发与DO-178C
模型化设计(MBD)在飞控软件中的应… · 模型验证 · 代码自动生成与DO-178C符合性
DO-178C
基于模型的开发
17
形式化方法与DO-178C
形式化方法在需求验证 · 设计验证中的应用 · 形式化验证工具与DO-178C补充(…
DO-178C
形式化方法
18
DO-178C与DO-331/332/333补充标准
基于模型(DO-331) · 面向对象(DO-332) · 形式化方法(DO-333)的补充要求
DO-178C
DO-331/332/3…
19
飞控软件适航认证案例研究
典型飞控系统(如电传飞控)的适航认证… · 常见问题与经验教训
飞控软件适航认证…
典型飞控系统
20
DO-178C合规实践流程
从项目启动到认证的完整流程 · 计划制定 · 过程执行
DO-178C
合规实践流程
21
软件计划文件(PSAC)编写实战
PSAC的结构 · 内容要点 · 如何描述生命周期与符合性方法
PSAC
软件计划文件
22
需求可追溯性矩阵(RTM)构建
RTM的建立方法 · 工具支持 · 维护与验证
RTM
需求可追溯性矩阵
23
测试用例设计与覆盖率分析实战
基于需求的测试用例设计 · MC/DC覆盖率分析 · 工具使用(如VectorCAST)
测试用例设计
覆盖率分析实战
24
静态分析与代码审查实战
静态分析工具(如Polyspace · QAC)配置 · 代码审查流程
静态分析
代码审查实战
25
配置管理工具实践
使用Git · SVN或专用工具(如DOORS · PTC Integrity)进行配置…
配置管理工具实践
Git
26
适航认证中的常见问题与对策
需求不完整 · 覆盖率不足 · 文档不一致
适航认证
常见问题
27
DO-178C与安全标准(ARP4754A/ARP4761)的集成
系统级安全评估与软件级开发的关系 · 接口与数据流
DO-178C
ARP4754A/ARP…
28
无人机与eVTOL飞控软件适航认证挑战
新兴航空器适航法规(如SC-VTOL… · DO-178C在无人机飞控中的应用与…
eVTOL
无人机
29
综合实战项目
从需求到认证的模拟项目 · 分组完成计划 · 开发
综合实战项目
从需求到认证的模…
30
课程总结与认证考试
核心知识点回顾 · 常见考点解析 · 模拟考试与答疑
课程总结
认证考试
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