VIP8
本课程属于：098-无人机视觉定位与VIO SLAM 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

无人机光流定位与定点悬停

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=无人机定位与悬停技术概览 · 学习目标 · 课程整体框架与实战项目介绍
课程导入目标=无人机定位
02
无人机定位技术基础
目标=GPS · 视觉 · 光流
无人机定位技术基…GPS
03
光流定位原理入门
目标=光流定义 · 运动场与光流场 · 亮度恒定假设
光流定位原理入门目标=光流定义
04
光流计算方法
目标=Lucas-Kanade · Horn-Schunck · Farneback等经典算法原理与实…
光流计算方法Lucas-Kanade
05
光流传感器硬件
目标=光流模块组成 · 摄像头选型 · 惯性测量单元融合
光流传感器硬件目标=光流模块组…
06
光流数据预处理
目标=图像去畸变 · 滤波去噪 · 特征点提取与跟踪
光流数据预处理目标=图像去畸变
07
光流与IMU融合
目标=卡尔曼滤波 · 互补滤波 · 扩展卡尔曼滤波在光流定位中的应用
IMU光流
08
定点悬停控制基础
目标=PID控制原理 · 位置环与速度环设计 · 悬停控制架构
定点悬停控制基础PID
09
光流定位系统搭建
目标=机架 · 飞控 · 光流模块
光流定位系统搭建目标=机架
10
光流数据读取与解析
目标=MAVLink协议 · I2C/SPI/UART接口 · 数据格式与时间同步
光流数据读取MAVLink
11
光流定位算法实现
目标=从光流像素位移到无人机水平速度…
光流定位算法实现目标=从光流像素…
12
定点悬停控制算法实现
目标=位置控制器 · 速度控制器 · 姿态控制器串级设计
定点悬停控制算法…目标=位置控制器
13
仿真实验
目标=Gazebo/ROS环境下光流… · 算法验证与参数调节
仿真实验Gazebo/ROS
14
室内定点悬停实战
目标=无GPS环境下光流定点悬停飞行…
室内定点悬停实战GPS
15
室外定点悬停实战
目标=有风扰动 · 地面纹理变化下的光流定位与悬停鲁棒性…
室外定点悬停实战目标=有风扰动
16
光流定位精度提升
目标=多传感器融合 · 光流与视觉里程计结合 · 地图辅助定位
光流定位精度提升目标=多传感器融…
17
常见问题与故障排除
目标=光流数据异常 · 悬停漂移 · 高度估计错误
常见问题故障排除
18
光流定位在无人机物流中的应用
目标=精准降落 · 自主导航 · 避障与路径规划
光流定位无人机物流
19
光流定位在农业植保中的应用
目标=仿地飞行 · 定点喷洒 · 地形跟随
光流定位农业植保
20
光流定位在巡检中的应用
目标=室内巡检 · 隧道巡检 · GPS拒止环境下的稳定悬停
光流定位巡检
21
光流定位与SLAM结合
目标=视觉SLAM · 光流辅助建图与定位 · 回环检测
SLAM光流定位
22
光流定位与人工智能
目标=深度学习光流估计 · 端到端无人机控制 · 强化学习悬停
光流定位人工智能
23
光流定位系统性能评估
目标=定位误差 · 悬停精度 · 鲁棒性
光流定位系统性能…目标=定位误差
24
光流定位系统优化
目标=算法加速 · 硬件选型优化 · 功耗与重量平衡
光流定位系统优化目标=算法加速
25
光流定位安全与法规
目标=飞行安全 · 隐私保护 · 适航认证与空域管理
光流定位安全法规
26
综合实战项目一
目标=基于光流与IMU融合的室内定点…
综合实战项目一IMU
27
综合实战项目二
目标=光流定位在室外风扰环境下的定点…
综合实战项目二目标=光流定位
28
综合实战项目三
目标=光流定位与视觉SLAM结合的自…
综合实战项目三SLAM
29
课程总结与展望
目标=光流定位技术发展趋势 · 未来应用场景 · 学习资源推荐
课程总结目标=光流定位技…
30
课程考核与项目答辩
目标=理论考试 · 实验报告 · 项目演示与答辩要求
课程考核项目答辩