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QGC二次开发从零到项目交付

共计 30 章节
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01
QGC入门
QGC是什么 · QGC发展史 · QGC应用场景
QGC是什么
02
QGC源码编译
从GitHub拉取QGC源码 · Windows/Linux/MacO… · 常见编译错误解决
QGC源码编译
03
QGC架构概览
QGC整体架构 · 核心模块介绍（FlyView · PlanView
QGC架构概览
04
QGC界面框架
QML与C++混合编程 · QGC的QML组件库 · 自定义QML控件
QGC界面框架
05
QGC信号与槽
Qt信号槽机制在QGC中的应用 · 跨线程通信 · 自定义信号与槽
QGC信号
06
QGC数据模型
QGC的Model/View架构 · 自定义数据模型 · 数据绑定与更新
QGC数据模型
07
QGC地图集成
QGC地图组件（FlightMap） · 地图图层管理 · 自定义地图标记
QGC地图集成
08
QGC飞行控制
飞行模式切换 · 航点上传 · 遥控器校准
QGC飞行控制
09
QGC参数管理
参数系统架构 · 读取/写入参数 · 参数同步与缓存
QGC参数管理
10
QGC日志系统
飞行日志记录 · 日志解析 · 日志可视化
QGC日志系统
11
QGC MAVLink扩展
自定义MAVLink消息 · 消息注册与处理 · 消息调试
QGCMAVLink
12
QGC插件系统
插件架构 · 编写第一个QGC插件 · 插件加载与卸载
QGC插件系统
13
QGC自定义面板
创建自定义设置面板 · 面板注册 · 面板数据持久化
QGC自定义面板
14
QGC视频流
视频流接入（RTSP/RTMP） · 视频解码 · 视频叠加显示
QGC视频流
15
QGC语音播报
语音引擎集成 · 自定义播报事件 · 多语言支持
QGC语音播报
16
QGC传感器数据
传感器数据读取（GPS · IMU · 气压计）
QGC传感器数据
17
QGC任务规划
航点规划算法 · 区域覆盖规划 · 任务上传与执行
QGC任务规划
18
QGC地理围栏
地理围栏设置 · 围栏检测逻辑 · 围栏触发动作
QGC地理围栏
19
QGC安全机制
心跳检测 · 链路丢失处理 · 安全降落逻辑
QGC安全机制
20
QGC多机协同
多无人机管理 · 编队控制 · 数据共享
QGC多机协同
21
QGC模拟器集成
SITL模拟器对接 · HITL模拟器对接 · 模拟数据注入
QGC模拟器集成
22
QGC自定义通信链路
串口通信 · UDP/TCP通信 · 自定义链路协议
QGC自定义通信链路
23
QGC数据库集成
SQLite数据库使用 · 飞行数据存储 · 历史数据查询
QGC数据库集成
24
QGC网络服务
REST API集成 · WebSocket通信 · 云端数据同步
QGC网络服务
25
QGC国际化
多语言翻译 · 动态语言切换 · 区域化设置
QGC国际化
26
QGC性能优化
QML渲染优化 · C++性能调优 · 内存管理
QGC性能优化
27
QGC单元测试
Qt Test框架 · 模拟MAVLink测试 · 自动化测试脚本
QGC单元测试
28
QGC打包发布
Windows安装包制作 · Linux AppImage打包 · MacOS DMG打包
QGC打包发布
29
QGC项目实战（一）
需求分析 · UI原型设计 · 核心功能开发
QGC项目实战
30
QGC项目实战（二）
集成测试 · 用户验收 · 项目交付与文档编写
QGC项目实战