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自定义航线规划插件开发

共计 30 章节
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01
课程导论与开发环境搭建
无人机航线规划概述 · 插件开发的价值 · QGroundControl简介
课程导论开发环境搭建
02
QGC源码结构解析
QGC主框架 · 模块划分 · 核心类（Vehicle
QGC源码结构解析
03
插件系统架构设计
插件接口定义 · 插件加载机制 · 生命周期管理
插件系统架构设计插件接口定义
04
第一个插件
Hello World：创建插件项目 · 编写插件入口 · 注册插件
第一个插件Hello
05
航线数据结构设计
航点（Waypoint） · 动作（Action） · 参数（Param）的数据模型设计
航线数据结构设计Waypoint
06
自定义航点类型
支持起飞 · 降落 · 悬停
自定义航点类型支持起飞
07
航线可视化编辑
在地图上绘制航点 · 拖拽调整位置 · 高度调整
航线可视化编辑地图上绘制航点
08
航线参数面板
航点属性编辑（经纬度 · 高度 · 速度
航线参数面板航点属性编辑
09
航线文件格式设计
自定义JSON/XML航线文件格式 · 解析与序列化
航线文件格式设计JSON/XML
10
航线导入与导出
从文件导入航线 · 导出航线到文件 · 文件格式兼容性处理
航线导入导出
11
航线验证与纠错
航点合法性检查 · 航线自交检测 · 高度冲突检测
航线验证纠错
12
航线上传与下载
与飞控通信（MAVLink协议） · 上传航线 · 下载航线
航线上传下载
13
航线执行控制
开始 · 暂停 · 继续
航线执行控制开始
14
实时航线监控
飞行轨迹显示 · 当前航点高亮 · 剩余航点预估
实时航线监控飞行轨迹显示
15
地理围栏功能
设置禁飞区 · 高度限制 · 区域警告
地理围栏功能设置禁飞区
16
多航线管理
航线列表 · 航线复制 · 重命名
多航线管理航线列表
17
航线模板系统
预设航线模板（测绘 · 巡检 · 植保）
航线模板系统预设航线模板
18
航线仿真模式
模拟飞行 · 航点到达模拟 · 时间加速
航线仿真模式模拟飞行
19
航线优化算法
航点排序优化（TSP） · 转弯平滑 · 高度优化
航线优化算法TSP
20
插件设置界面
插件配置对话框 · 用户偏好设置 · 参数持久化
插件设置界面插件配置对话框
21
多语言支持
国际化（i18n）实现 · 翻译文件管理 · 动态语言切换
多语言支持i18n
22
插件日志系统
日志级别 · 日志输出 · 日志文件管理
插件日志系统日志级别
23
插件单元测试
测试框架选择（Google Test… · 测试用例编写 · 自动化测试
插件单元测试Google
24
插件性能优化
内存管理 · 渲染优化 · 异步操作
插件性能优化内存管理
25
插件打包与发布
插件打包格式 · 版本管理 · 发布流程
插件打包发布
26
与第三方服务集成
接入气象API · 高程数据服务 · 地图服务（Google Maps/高…
第三方服务集成API
27
高级航线功能
断点续飞 · 动态重规划 · 协同飞行（多机）
高级航线功能断点续飞
28
插件安全机制
权限管理 · 数据加密 · 防篡改
插件安全机制权限管理
29
实战案例
农业植保航线规划：地块识别 · 航线生成 · 喷洒参数设置
实战案例农业植保航线规划
30
实战案例
电力巡检航线规划：杆塔定位 · 航线生成 · 拍照点设置
实战案例电力巡检航线规划