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QGC插件开发与界面定制

共计 30 章节

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QGC概述与环境搭建

QGC简介 · 源码获取 · Qt与CMake环境配置

QGC环境搭建

QGC架构解析

QGC主窗口框架 · QML与C++混合编程模型 · 核心模块（Vehicle

QGC架构解析

QML基础入门

QML语法 · 属性绑定 · 信号与槽

QML基础入门

QML布局与样式

Row/Column/Grid布局 · Anchor布局 · 自定义主题与样式

C++与QML交互

注册C++对象到QML · Q_PROPERTY与信号 · C++调用QML函数

QGC插件系统入门

插件机制原理 · 插件目录结构 · 插件注册与加载流程

QGC插件系统入门

插件界面开发

使用QML创建插件UI · 插件与主界面通信 · 自定义工具栏与菜单项

插件界面开发QML

MAVLink协议基础

MAVLink消息结构 · 常见消息（HEARTBEAT · ATTITUDE

MAVLink协议基础

QGC中的Vehicle对象

Vehicle类结构 · 获取无人机状态（电池 · GPS

自定义MAVLink消息处理

在插件中订阅MAVLink消息 · 解析自定义消息 · 将数据显示到插件UI

MAVLink自定义

QGC设置系统

SettingsManager与Fa… · 创建自定义设置项 · 在插件中读写设置

QGC设置系统

地图与地理信息

QGC地图组件（MapControl… · 在地图上绘制标记与轨迹 · 获取点击坐标

地图地理信息

飞行数据显示面板

设计实时数据仪表盘 · 绑定Vehicle属性 · 使用ChartView绘制曲线

飞行数据显示面板设计实时数据仪表…

任务规划器开发

读取/写入航点任务（MissionI… · 在地图上编辑航点 · 上传/下载任务到飞控

任务规划器开发MissionI

参数管理插件

读取飞控参数列表 · 修改参数值 · 参数分组与搜索功能

参数管理插件读取飞控参数列表

日志与调试工具

QGC日志系统 · 在插件中添加日志输出 · 使用QML调试器与Console

日志调试工具

自定义串口/网络通信

QGC通信链路架构 · 在插件中创建自定义串口连接 · 处理TCP/UDP数据

自定义串口网络通信

多无人机支持

管理多个Vehicle对象 · 切换显示不同无人机 · 多机状态同步

多无人机支持Vehicle

视频流与图像处理

集成GStreamer视频流 · 在插件中显示摄像头画面 · 简单图像处理（OpenCV集成）

视频流图像处理

QGC主题与国际化

自定义QGC主题颜色 · 添加多语言支持（i18n） · 插件中的国际化处理

QGC单元测试

Qt Test框架 · 为插件C++代码编写单元测试 · QML测试（Qt Quick Tes…

QGC单元测试

插件打包与发布

插件项目结构规范 · 编译为动态库 · 部署到QGC插件目录

插件打包发布

实战项目一

电池状态监控插件：设计UI · 读取电池数据 · 低电量告警

实战项目一UI

实战项目二

地理围栏插件：绘制围栏区域 · 检测越界 · 触发告警与自动返航

实战项目二地理围栏插件

实战项目三

自定义遥测仪表板：仿飞机仪表盘设计 · 多仪表联动 · 数据刷新优化

实战项目三自定义遥测仪表板

实战项目四

高级任务编辑器：支持多种航点动作 · 条件跳转 · 任务模拟预览

实战项目四高级任务编辑器

QGC性能优化

QML渲染优化 · 减少CPU占用 · 异步数据处理

QGC性能优化

QGC安全与稳定性

异常处理 · 插件崩溃隔离 · 数据校验

QGC社区与贡献

QGC贡献指南 · 提交PR流程 · 参与社区讨论

课程总结与进阶方向

回顾核心知识点 · 推荐进阶学习资源（PX4 · ROS2

课程总结进阶方向